吕人力
- 作品数：103 被引量：77H指数：5
- 供职机构：中国民航管理干部学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种无人机实际导航性能评估的方法及设备
- 本申请的目的是提供一种无人机实际导航性能评估的方法及设备，本申请通过根据无人机的位置误差协方差求解误差椭圆的长半轴值和短半轴值，根据长半轴值和短半轴值计算无人机导航系统的实际导航性能；计算实际导航性能对应的无人机实际位置...
- 刘菲吕人力
- 一种航测遥感用无人机支架减震装置
- 本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机本体，在所述无人机本体底部安装有基座，在所述基座左右侧上方分别安装有一个第一减震弹簧，在所述基座左右侧底部分别安装有一个连接杆，在左右侧所述连接杆底部分别安装有...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
- 基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法被引量：1
- 2017年
- 由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹。然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化多目标模型。为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
- 管祥民吕人力
- 关键词：多目标进化算法
- 一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法
- 本发明公开了一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，包括如下步骤：S1，通过选取核函数及其参数构建SVM模型；S2，获取目标飞机和本机的信息，并对信息进行预处理，通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息；S3，将预处...
- 管祥民吕人力孙亮刘洋
- 文献传递
- 论RBV与TCE在跨组织合作研究中的互补与综合被引量：1
- 2006年
- 在以往的跨组织合作研究中,学者们从资源基础理论(resource-based view,RBV)或交易成本理论(transaction cost economics,TCE)的既有范式出发进行理论假设与实证研究,强调这两种理论在解释跨组织合作上的观点差异。但RBV与TCE关注的重点是伙伴关系生命周期不同阶段的企业行为,并且选取了不同的研究变量。在跨组织合作的动机、伙伴选择和治理结构设计等问题上,RBV与TCE可以相互补充,从而构成一个完整的视野;同时,RBV的资源租金分析以及TCE对合作成本的分析是跨组织合作能否创造价值这一核心问题不可分割的两个组成部分。本文在综述跨组织合作价值分析框架的基础上,对我国企业“走出去”战略的跨国合作提出了建议。
- 吕人力李毅
- 关键词：跨组织合作资源基础理论交易成本理论
- 空中交通管制团队人误的分类及致因研究被引量：12
- 2009年
- 复杂社会技术系统通常以团队方式运行,认识与预防团队人误是控制安全风险的重要途径。研究采用威胁与差错管理(TEM)的研究框架,以某空管运行自愿报告系统2004年全年数据为样本源,分析团队人误的流程与致因,统计发现团队人误占总体空管人误的31%。团队发现和指出错误后仍不能有效纠正错误的比例达到8%。根据样本统计并结合典型团队人误的案例,确认了空管团队人误的主要类型和分布情况以及团队行为促成因素(PSF)的框架及重要性排序,其中缺乏交流是团队人误的最常见PSF,报告样本量出现率达47.1%。最后,从组织文化建设、团队管理、标准操作程序、培训等方面提出了减少团队人误的建议。
- 吕人力周艳周沐
- 关键词：空中交通管制
- 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统
- 本发明公开了一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统。该定位方法包括如下步骤：获取城市待定位区域内所有采样点的参考数据集；为每一个基站建立k近邻模型，并对所述k近邻模型进行参数调整和优化；根据优化后的k近邻模型，预测城...
- 管祥民吕人力
- 一种基于能量管理的进近稳定性评估方法
- 本发明公开了一种基于能量管理的进近稳定性评估方法，包括如下步骤：S1，进行飞行数据采集，提取用于进近稳定性评估的参数；S2，利用飞行高度和地速两个参数计算能量高度；S3，计算飞机从进近到落地过程中的能量转换边界条件函数；...
- 吕人力杨蕤李彤
- 文献传递
- 中美通用航空事故的结构性差异与经验借鉴
- 2017年
- 近年来，我国通用航空安全事故频发，2016年我国通用航空业务飞行事故每10万飞行小时事故死亡人数约为美国通用航空业务飞行的5．2倍。这一数字的背后除了中美通航事故存在结构性差异之外，还有我国安全监管法规政策缺失的原因。而在这方面，美国的经验非常值得我们借鉴。
- 吕人力
- 关键词：通用航空航空事故飞行事故事故频发航空安全
- 一种无人机飞行防撞装置
- 本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体；所述无人机本体的周侧均匀安装有若干螺旋桨，无人机本体位于螺旋桨的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构；所述缓冲机构包括固定安装在防撞外壳内侧...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
