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杜彬

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇对接
  • 2篇仰角
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇倾角
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 1篇多DSP
  • 1篇多节点
  • 1篇智能节点
  • 1篇烧写
  • 1篇分包
  • 1篇安全稳定
  • 1篇安全稳定性

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇程树明
  • 3篇雷茵
  • 3篇杜彬
  • 2篇郝喆
  • 2篇李欣
  • 1篇陈刚
  • 1篇晁越

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法
本发明涉及一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法，基于Bootloader引导系统的CAN总线软件在线升级方法，通过多节点自主匹配识别模式，实现了通过一条CAN总线对多个DSP的自动选择识别和软件烧写；同时...
魏鹤怡雷茵杜彬陈刚李亚程树明晁越
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一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
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一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
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