您的位置： 专家智库 > >

晁越

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇低速
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇航向
  • 2篇航行
  • 2篇航行过程
  • 2篇航行器
  • 2篇横移
  • 1篇多DSP
  • 1篇多节点
  • 1篇智能节点
  • 1篇烧写
  • 1篇分包
  • 1篇安全稳定
  • 1篇安全稳定性

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇程树明
  • 3篇晁越
  • 2篇王俊昌
  • 2篇刘巍
  • 2篇范辉
  • 2篇国琳娜
  • 1篇陈刚
  • 1篇雷茵
  • 1篇杜彬

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
文献传递
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法
本发明涉及一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法，基于Bootloader引导系统的CAN总线软件在线升级方法，通过多节点自主匹配识别模式，实现了通过一条CAN总线对多个DSP的自动选择识别和软件烧写；同时...
魏鹤怡雷茵杜彬陈刚李亚程树明晁越
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0