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石聪

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇乳腺
  • 3篇导轨
  • 3篇万向节
  • 3篇活检
  • 3篇活检针
  • 3篇核磁
  • 2篇手术
  • 1篇软轴
  • 1篇碳钢
  • 1篇强磁场
  • 1篇联轴节
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇介入
  • 1篇介入机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模型
  • 1篇钢丝

机构

  • 5篇哈尔滨理工大...

作者

  • 5篇石聪
  • 4篇张永德
  • 4篇张赫男
  • 3篇梁艺
  • 2篇张军
  • 1篇姜金刚
  • 1篇王瑞雪

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可在强磁场环境下工作的软轴
本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8...
张永德张赫男梁艺石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德石聪张赫男张军梁艺阮彦飞
文献传递
MRI乳腺介入机器人的控制系统设计与分析
随着乳腺癌的高发，其治疗方法也越来越得到重视，基于图像导航微创介入式手术越来越被广泛应用，而图像导航技术又以MRI(核磁共振成像)效果最好、检出率最高，所以研究在核磁环境下工作的乳腺介入机器人及其控制系统有着重要的意义。...
石聪
关键词：控制系统模块化设计仿真模型
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德阮彦飞张赫男王瑞雪石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德石聪姜金刚张赫男张军梁艺阮彦飞
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