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张赫男

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导轨
  • 3篇乳腺
  • 3篇手术
  • 3篇万向节
  • 3篇活检
  • 3篇活检针
  • 3篇核磁
  • 2篇软轴
  • 2篇传动
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇碳钢
  • 1篇强磁场
  • 1篇微创
  • 1篇微创介入
  • 1篇联轴节
  • 1篇介入
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...

机构

  • 5篇哈尔滨理工大...

作者

  • 5篇张赫男
  • 4篇张永德
  • 4篇石聪
  • 3篇梁艺
  • 2篇张军
  • 1篇姜金刚
  • 1篇王瑞雪

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可在强磁场环境下工作的软轴
本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8...
张永德张赫男梁艺石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德石聪张赫男张军梁艺阮彦飞
文献传递
基于软轴传动的MRI兼容机器人结构设计与分析
作为当前世界上最先进的医学成像技术，核磁共振成像(MRI)因其优良的成像质量已经在医学领域里得到了广泛应用，为微创介入手术提供了新的导航手段。但MRI的高磁场和有限的内部空间对MRI引导的介入机器人结构及其驱动方式提出了...
张赫男
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一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
张永德阮彦飞张赫男王瑞雪石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有...
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