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刘浏

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇叶片
  • 3篇推进器
  • 3篇偏心
  • 3篇偏心距
  • 3篇轴承
  • 3篇回转
  • 3篇回转盘
  • 3篇关节轴承
  • 2篇动力学模型
  • 2篇中间接头
  • 2篇双足
  • 2篇双足机器人
  • 2篇足部
  • 2篇力学模型
  • 2篇连接件
  • 2篇机器人领域
  • 2篇计算方法
  • 2篇公转
  • 2篇刚性接头

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇刘浏
  • 8篇杨世锡
  • 8篇甘春标
  • 6篇徐伟杰
  • 3篇袁海辉
  • 3篇金鹏程
  • 3篇刘学坤
  • 2篇张志宏
  • 1篇任奎
  • 1篇林峰
  • 1篇陈晓东

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构
本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包...
甘春标施佳晨杨世锡张志宏刘浏徐小锋田蒋仁黄兆力陆健亮
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一种3D双足机器人的坐标系建立方法
本发明涉及一种3D双足机器人的坐标系建立方法，该方法包括机器人惯性坐标系、参考坐标系，以及各连杆坐标系的建立。所述的惯性坐标系固定在机器人第一步行走时支撑腿的脚掌，其x轴方向与支撑腿脚掌前进方向一致，y轴指向机器人身体外...
甘春标袁海辉杨世锡刘浏施佳晨许晓达徐伟杰顾希雯
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一种针对受软件噪声影响的相机指纹的匹配方法及装置
本发明公开了一种针对受软件噪声影响的相机指纹的匹配方法及装置，该方法包括：获取待测图像I<Sub>q</Sub>和目标匹配相机指纹K<Sub>r</Sub>；根据所述待测图像I<Sub>q</Sub>，提取对应的待测相机...
刘浏巴钟杰陈晓东林峰卢立任奎
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本实用新型公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架...
杨世锡刘学坤甘春标金鹏程顾希雯徐伟杰刘浏许晓达
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曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的...
杨世锡刘学坤甘春标金鹏程顾希雯徐伟杰刘浏许晓达
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一种3D欠驱动双足机器人的动力学模型计算方法
本发明涉及机器人技术领域，提供了一种3D欠驱动双足机器人的动力学模型计算方法，该方法针对3D欠驱动双足机器人，对其在单足支撑相与双足支撑相都进行了动力学模型计算；其中，机器人的双足支撑相由碰撞过程以及坐标切换过程组成。相...
甘春标袁海辉杨世锡施佳晨刘浏徐伟杰许晓达顾希雯
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双足机器人步态规划与反馈调整及其实验
双足机器人具有人类的相似点，涉及力学、材料、机械和计算机科学等多个学科，是一个前沿的研究热点。双足机器人的步态规划与控制是其中一个重要的研究方向。本文主要针对双足机器人的步态规划与反馈调整开展研究。并在本课题组研制的高度...
刘浏
关键词：双足机器人步态规划
一种3D欠驱动双足机器人的动力学模型计算方法
本发明涉及机器人技术领域，提供了一种3D欠驱动双足机器人的动力学模型计算方法，该方法针对3D欠驱动双足机器人，对其在单足支撑相与双足支撑相都进行了动力学模型计算；其中，机器人的双足支撑相由碰撞过程以及坐标切换过程组成。相...
甘春标袁海辉杨世锡施佳晨刘浏徐伟杰许晓达顾希雯
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曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的...
杨世锡刘学坤甘春标金鹏程顾希雯徐伟杰刘浏许晓达
一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构
本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包...
甘春标施佳晨杨世锡张志宏刘浏徐小锋田蒋仁黄兆力陆健亮
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