甘春标
- 作品数：220 被引量：295H指数：12
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
- 甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
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- 对随机非线性动力学研究的几点看法
- <正>一、需要深入研究的几个具体问题1、随机非线性动力学的内涵所涉及的对象、研究现状、亟待解决的问题及通过交叉可能延伸的内容等。在二级分支学科'动力学与控制'里,研究对象或涉及理论方法提法的选择。
- 甘春标
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- 随机非线性振动系统的混沌吸引子与随机分形
- 随机激励作用下非线性振动系统的动力学行为极其丰富。由于随机激励的不确定拖曳作用,系统相空间的不同吸引子将发生移动,由此导致其相应吸引域更容易产生碰撞和融合,从而也难以识别从任意初始点出发经时间演化后的不规则动力学信号。结...
- 甘春标叶辉
- 关键词：随机吸引子
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- 随机激励下软弹簧杜芬系统的安全盆侵蚀被引量：4
- 2006年
- 非线性振动系统中由于复杂动力学行为而导致安全盆边界出现分形的情况比较普遍。研究随机激励对软弹簧杜芬振子的安全盆的影响。通过对系统安全盆的描绘,利用龙格-库塔和蒙特-卡罗方法,给出了系统有正阻尼和无阻尼时高斯白噪声和有界噪声作用下安全盆的侵蚀状况。结果表明,类似于确定的谐和激励情形,安全盆的面积将随着随机外激励强度的增大而减少,无阻尼系统的安全盆的边界经高斯白噪声或有界噪声外激励的作用同样可出现分形形状。
- 甘春标
- 关键词：高斯白噪声有界噪声安全盆分形
- 一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构
- 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包...
- 甘春标施佳晨杨世锡张志宏刘浏徐小锋田蒋仁黄兆力陆健亮
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- 气流激振下不确定性碰磨转子动力学特性研究
- <正>在汽轮发电的实际工程中,为了提高机组热效率而通常采用的有效途径是提高机组的超临界压力,这也使得作用在转子叶片上的气流激振力显著增大,就容易导致碰磨故障的发生。碰磨发生时,汽轮机转子会受到气流激振力、碰磨力等的共同作...
- 王跃华甘春标杨世锡
- 关键词：气流激振不确定性
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- 一种非氧化汞清洗剂及其应用
- 本发明公开了一种非氧化汞清洗剂及其应用。非氧化汞清洗剂包含下列组分：(1)二烷基二硫代次膦酸盐；(2)油性溶剂体系；其中，二烷基二硫代次膦酸盐具有如式I所示的分子结构：<Image file="DDA0004541962...
- 雷华郜传厚甘春标文韵豪
- 不确定性激励下碰摩转子的振动响应识别被引量：5
- 2019年
- 应用伪周期替代数据算法分析受不确定性激励的碰摩故障转子振动响应,对故障信号进行识别和分类。在考虑非线性油膜力及碰摩力作用的基础上,建立有界噪声激励作用下碰摩故障转子系统动力学模型,对系统振动响应信号及其相应替代数据进行对比分析与识别,应用关联维数作为检验假设的判别统计量,并结合Poincaré截面图、最大Lyapunov指数及分岔图进行验证。结果表明,替代数据算法能够有效识别此类受随机不确定激励转子系统的周期占优与混沌占优响应信号,可进一步应用于受不确定性激励转子系统的信号识别与故障诊断研究。
- 王威甘春标
- 关键词：JEFFCOTT转子碰摩信号识别
- 一种3D双足机器人的坐标系建立方法
- 本发明涉及一种3D双足机器人的坐标系建立方法，该方法包括机器人惯性坐标系、参考坐标系，以及各连杆坐标系的建立。所述的惯性坐标系固定在机器人第一步行走时支撑腿的脚掌，其x轴方向与支撑腿脚掌前进方向一致，y轴指向机器人身体外...
- 甘春标袁海辉杨世锡刘浏施佳晨许晓达徐伟杰顾希雯
- 文献传递
- 一种可调速磁涡流联轴器
- 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器，包括机架，输入轴和输出轴，第一金属盘和第二金属盘，第一磁盘和第二磁盘，第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动，第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动，其中第一推动机构和第...
- 杨世锡刘永强甘春标袁海辉池永为王威黄伟迪何俊
- 文献传递
