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孙春香

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇舵机
  • 5篇伺服
  • 5篇控制系统
  • 4篇电动舵机
  • 4篇电流
  • 4篇电路
  • 4篇数字接口
  • 4篇接口
  • 4篇仿真
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇低压
  • 2篇低压电
  • 2篇电流测量
  • 2篇电能
  • 2篇电能消耗
  • 2篇电压
  • 2篇调试过程
  • 2篇对比度

机构

  • 22篇北京机械设备...

作者

  • 22篇孙春香
  • 11篇马俊
  • 9篇王超然
  • 7篇刘冠达
  • 6篇王留民
  • 4篇仲启亮
  • 4篇魏厚震
  • 3篇黄伯超
  • 3篇张翔
  • 3篇郭辉
  • 2篇李石
  • 2篇马文桥
  • 1篇蔡霖
  • 1篇莫昱
  • 1篇龚玉帅
  • 1篇尹骏

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 7篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质
本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质，所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中，所...
孟韩杨得亮孙春香马俊李云嵩王欢
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一种微位移放大转换装置
本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆...
黄伯超莫昱仲启亮尹骏韩士玉郭辉孙春香
文献传递
一种减小伺服控制系统启动电流的方法
本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速...
孙春香 李云嵩 岳彬凯王超然马俊
一种伺服系统的非线性补偿控制方法
本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补...
孙春香王留民韩士玉仲启亮黄伯超
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一种数字式功率放大器及放大方法
本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法，属于功率放大器技术领域，解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路，用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号；DA转换电路...
王超然孙春香杨得亮韩士玉
一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法
本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超...
李嘉科李石孙春香匡晓霖马俊
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一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯马俊孙春香孟韩石增辉王超然毛永乐
一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震马俊韩士玉张翔孙春香刘冠达郭勉
一种基于数字通讯的在线调参系统及方法
本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过...
孙春香王超然王留民刘冠达
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一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯马俊孙春香孟韩石增辉王超然毛永乐
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