您的位置： 专家智库 > >

王留民

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇丝杠
  • 5篇丝杠螺母
  • 4篇电机
  • 4篇舵机
  • 2篇导通
  • 2篇地形
  • 2篇电动
  • 2篇电动舵机
  • 2篇电动机
  • 2篇电动机驱动
  • 2篇电机转矩
  • 2篇电流
  • 2篇电流测量
  • 2篇电压
  • 2篇电源供给
  • 2篇调试过程
  • 2篇铱星
  • 2篇远端
  • 2篇直流电机
  • 2篇上位机

机构

  • 17篇北京机械设备...

作者

  • 17篇王留民
  • 9篇杨培
  • 8篇仲启亮
  • 7篇张翔
  • 7篇马俊
  • 7篇龚玉帅
  • 7篇李石
  • 6篇孙春香
  • 6篇李兆凯
  • 6篇马文桥
  • 5篇刘冠达
  • 5篇付星星
  • 4篇唐旭东
  • 2篇王超然
  • 2篇尹骏
  • 2篇郭辉
  • 2篇魏厚震
  • 1篇黄伯超

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
一种伺服系统的非线性补偿控制方法
本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补...
孙春香王留民韩士玉仲启亮黄伯超
文献传递
一种滚珠丝杠副
本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，...
龚玉帅马俊杨培张翔王留民付星星仲启亮李石
文献传递
一种大负载防卡死电动舵机的执行机构
本发明涉及一种大负载防卡死电动舵机的执行机构，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机的执行机构在大负载作用下容易磨损和卡死的问题。大负载防卡死电动舵机的执行机构包括：电动机、滚珠丝杠副、衬套、输出轴和主框架；电动机驱动...
李兆凯杨培王留民马俊唐旭东
文献传递
空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质
本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照...
朱昊天王留民马俊唐旭东张锐
文献传递
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质
本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质，该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度；根据所述三相电流以及电角度，按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩；在电机导通期间按照...
朱昊天王留民马俊唐旭东张锐
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
文献传递
一种基于数字通讯的在线调参系统及方法
本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过...
孙春香王超然王留民刘冠达
一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站
一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔...
仲启亮龚玉帅王留民杨培张翔李石尹骏
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0