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仲启亮

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇伺服
  • 4篇电路
  • 4篇控制信号
  • 4篇传动
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇伺服系统
  • 3篇线圈
  • 2篇导向块
  • 2篇地形
  • 2篇电磁
  • 2篇电机
  • 2篇电路设计
  • 2篇电路设计技术
  • 2篇电源供给
  • 2篇铱星
  • 2篇预设
  • 2篇上轴
  • 2篇伺服定位
  • 2篇伺服系统控制

机构

  • 21篇北京机械设备...

作者

  • 21篇仲启亮
  • 11篇张翔
  • 11篇杨培
  • 10篇马俊
  • 8篇黄伯超
  • 8篇王留民
  • 8篇龚玉帅
  • 7篇李石
  • 6篇尹骏
  • 5篇付星星
  • 4篇孙春香
  • 4篇李兆凯
  • 4篇马文桥
  • 3篇莫昱
  • 2篇刘冠达
  • 2篇张聪
  • 2篇魏厚震
  • 2篇余东东
  • 2篇李宁
  • 1篇蔡霖

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种伺服系统的非线性补偿控制方法
本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补...
孙春香王留民韩士玉仲启亮黄伯超
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
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一种电磁解锁装置
本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所...
尹骏马俊仲启亮杨中巍黄伯超
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
一种舵机系统非灵敏区判定方法
本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈...
李嘉科仲启亮刘冠达张翔杨培马俊
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一种微位移放大转换装置
本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆...
黄伯超莫昱仲启亮尹骏韩士玉郭辉孙春香
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一种基于光耦的模拟信号隔离电路
本发明涉及一种基于光耦的模拟信号隔离电路，属于电子线路技术领域，解决包括负电压的交直流模拟信号的隔离传递问题，电路包括用于滤波和电压幅度压缩的滤波与压缩电路，用于将压缩后的模拟信号升压到正电压的升压电路，基于光耦的隔离电...
杨培仲启亮张翔
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一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站
一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔...
仲启亮龚玉帅王留民杨培张翔李石尹骏
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一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台
本发明公开了一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台，包括：底座（1）、转台主体（9）、旋转支架（8）、运动控制与通讯电路板（11）、水平伺服电机（2）、水平限位开关（10）、水平光电码盘（15）、俯仰伺服电机（6）、俯仰...
仲启亮黄伯超
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一种滚珠丝杠副
本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，...
龚玉帅马俊杨培张翔王留民付星星仲启亮李石
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