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刘新华

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市科学技术委员会基础研究重点项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电解质
  • 2篇凝胶电解质
  • 2篇紫外
  • 2篇紫外光
  • 2篇紫外光辐照
  • 2篇自引
  • 2篇自由基
  • 2篇自由基聚合
  • 2篇离子
  • 2篇离子液
  • 2篇离子液体
  • 2篇辐照
  • 2篇半导体
  • 1篇叶片
  • 1篇振动
  • 1篇桥梁
  • 1篇自由基聚合反...
  • 1篇栏杆
  • 1篇供能
  • 1篇仿生设计

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇刘新华
  • 3篇王启刚
  • 1篇赵林
  • 1篇王志鹏
  • 1篇葛耀君
  • 1篇何斌
  • 1篇方根深

传媒

  • 1篇科学通报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
离子液凝胶软体机器人操作手被引量：4
2016年
软体机器人可在大范围内任意改变自身形状与尺寸,对非结构化环境具有极强的适应性,在军事侦察、救援及医疗手术等领域具有广阔的应用前景.本文提出了一种基于离子液凝胶(ionogel,IG)的新型自驱动仿生软体机器人操作手.首先设计了IG软体驱动器,阐述了材料制备原理,在此基础上讨论了软体机器人机构设计方法;然后对IG驱动器变形机理进行深入分析;最后以驱动器为基本变形模块设计了软体操作手.实验结果表明,IG驱动器具有良好的驱动性能,软体操作手在3.5 V直流电压激励下可以抓取105 mg的物体.
王志鹏何斌刘新华王启刚
关键词：操作手仿生设计
一种半导体自引发聚合制备离子液体凝胶电解质的方法
本发明涉及一种半导体引发紫外聚合制备离子液体凝胶电解质的方法，该方法是将半导体、单体加入到离子液体中，混合均匀，再通过紫外光辐照，使半导体产生电子及空穴，形成自由基，进而引发单体发生自由基聚合反应，生成具有三维网络结构的...
王启刚刘新华
文献传递
一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置
本发明公开了一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，包括：外侧栏杆组件，包括相对设置的两个外侧栏杆；内侧栏杆组件，位于两个外侧栏杆之间，包括相对设置的两个内侧栏杆；气动控制组件，设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组...
方根深刘川渟王子龙操金鑫刘新华王鹏鑫徐胜乙赵林葛耀君
一种半导体自引发聚合制备离子液体凝胶电解质的方法
本发明涉及一种半导体引发紫外聚合制备离子液体凝胶电解质的方法，该方法是将半导体、单体加入到离子液体中，混合均匀，再通过紫外光辐照，使半导体产生电子及空穴，形成自由基，进而引发单体发生自由基聚合反应，生成具有三维网络结构的...
王启刚刘新华
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