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王行健

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弹性元件
  • 2篇动作行为
  • 2篇伸缩量
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇驱动器
  • 2篇力矩
  • 2篇临场感
  • 2篇浸入式
  • 2篇环境建模
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇刚度
  • 2篇刚度计算
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 5篇王行健
  • 4篇杨辰光
  • 4篇李智军
  • 4篇梁培栋
  • 2篇宋嵘

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台
本发明公开了一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台，其特征在于包括机器人、视觉伺服跟踪控制单元、浸入式视觉反馈单元，并与用户构成闭合的临场感系统；所述视觉伺服跟踪控制单元用于跟踪用户的动作行为和环境建模，浸入式视觉反馈单元...
杨辰光梁培栋王行健李智军
文献传递
基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器
本实用新型公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本实用新型还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
文献传递
存在可变时延的遥操作系统模型构建和控制方法研究
随着科技特别是计算机和机器人技术的发展,如今机器人遥操作技术逐渐广泛应用在科学研究、生产制造、航空航天、医疗卫生等各种领域。不过,在构建机器人遥操作系统时,也会伴随主从遥操作机器人模型复杂、通讯端存在干扰系统稳定性的可变...
王行健
关键词：遥操作系统机器人建模RBF神经网络波变量
文献传递
一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台
本发明公开了一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台，其特征在于包括机器人、视觉伺服跟踪控制单元、浸入式视觉反馈单元，并与用户构成闭合的临场感系统；所述视觉伺服跟踪控制单元用于跟踪用户的动作行为和环境建模，浸入式视觉反馈单元...
杨辰光梁培栋王行健李智军
基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法
本发明公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本发明还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微处理器根...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
文献传递
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