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李智军

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇关节
  • 7篇图像
  • 5篇弹性关节
  • 5篇双目
  • 5篇刚度
  • 3篇上肢
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇手臂
  • 3篇肘关节
  • 3篇无名
  • 3篇无名指
  • 3篇小指
  • 3篇康复
  • 3篇环境适应性
  • 3篇基于图像
  • 3篇机器人关节
  • 3篇肌电
  • 3篇计算机

机构

  • 36篇华南理工大学
  • 2篇南京升泰元机...

作者

  • 36篇李智军
  • 17篇杨辰光
  • 15篇叶雯珺
  • 11篇苏春翌
  • 9篇梁培栋
  • 6篇章隆彬
  • 5篇彭芳
  • 4篇胥布工
  • 4篇宋嵘
  • 4篇王行健
  • 3篇裴海龙
  • 3篇杨健
  • 3篇孙富春
  • 3篇李光林
  • 3篇黄东风
  • 3篇许扬
  • 2篇杜娟
  • 2篇冯颖
  • 2篇罗远芳
  • 2篇刘岚

年份

  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 14篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双足步行机器人
本发明公开了一种双足步行机器人，包括机器人腰部与机器人腿部，且机器人腰部的腰部支架上放置有电源与控制单元；机器人腿部包括左腿与右腿，左腿、右腿均与机器人腰部相连。本发明包括机器人腰部与机器人腿部。机器人腰部与机器人腿部连...
李智军叶雯珺
文献传递
网络环境下移动机器人控制与遥操作
李智军夏元清胥布工刘屿
该项目属于信息科学自动化领域，涉及机器人、传感、信息、自控等多学科领域。该项目通过将移动机器人的局部自主控制与网络控制相结合，提高了在复杂、动态、极限、危险环境中移动机器人作业的能力，创新性地探索和解决了一些重要科学问题...
关键词：
关键词：机器人移动控制遥操作网络环境
一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法
本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：(1)人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；(2)对拍摄的两幅图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图...
冯颖邹超洋杜娟S·如凯迦李智军
基于生物信号的人机面部表情交互系统
本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统，包括：头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部；所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度，可以实现眼、唇等面部器官的运动，形...
叶雯珺李智军苏春翌苏航杨健
文献传递
一种纳米氧化锌修饰石墨烯杂化材料的制备方法
本发明公开一种纳米氧化锌修饰石墨烯杂化材料的制备方法，所述方法包括：制备氧化石墨烯悬浮液；将锌盐溶解于水中，加至氧化石墨烯悬浮液中，超声，滴加碱类试剂，得到氢氧化锌氧化石墨烯悬浮液；在紫外光下照射，静止陈化，得到氢氧化锌...
刘岚林勇李智军陈耀燃罗远芳
一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台
本发明公开了一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台，其特征在于包括机器人、视觉伺服跟踪控制单元、浸入式视觉反馈单元，并与用户构成闭合的临场感系统；所述视觉伺服跟踪控制单元用于跟踪用户的动作行为和环境建模，浸入式视觉反馈单元...
杨辰光梁培栋王行健李智军
文献传递
一种多自由度机器仿生手
本发明公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包...
李智军叶雯珺孙富春苏春翌胥布工裴海龙
文献传递
基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器
本实用新型公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本实用新型还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
文献传递
一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本实用新型公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节，包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构，驱动端，所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机，所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
文献传递
一种刚度可调的机器人弹性关节
本实用新型公开了一种刚度可调的机器人弹性关节，包括关节骨架、分别设置在所述关节骨架两端的驱动端和输出轴，还包括设置于所述关节骨架内且连接于驱动端和输出轴之间的刚度调节装置，所述刚度调节装置包括连接驱动端的旋转体、连接于旋...
彭芳李智军叶雯珺杨辰光章隆彬
文献传递
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