袁磊
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法
- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面...
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- 文献传递
- 一种基于连续帧的导盲仪组合路径规划方法
- 本发明涉及一种基于连续帧的导盲仪组合路径规划方法，在双目相机拍摄的每一帧通过对全局路径的预瞄跟踪来确定局部规划目标点，根据相机实时检测到的环境信息进行局部路径规划，输出行走方向误差角来诱导盲人行走，直到达到全局目标点。在...
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- 文献传递
- 一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法
- 一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右相机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右相机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图像中...
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- 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法
- 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法，利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物，得到障碍物的位置和轮廓坐标，为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像，利用特征提取算...
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- 文献传递
- 基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法被引量：4
- 2017年
- 针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和跟踪识别两个步骤。精确识别步骤主要计算初始帧的灰度共生矩阵,并通过聚类和Hough变换提取图像中盲道的边界直线。之后的跟踪识别步骤利用前一帧盲道边界位置估计当前帧边界所处的小范围ROI(感兴趣区域),在该区域中利用图像灰度梯度特征提取盲道边界位置,并通过判断前后帧盲道边界两侧颜色分布一致性检验跟踪的有效性:一致则有效,继续进行跟踪识别;反之转向精确识别步骤。对该算法进行多次实验,正常光照下每帧图像中盲道的精确识别和跟踪识别时间分别约为0.8 s和0.1 s,综合平均每帧识别时间显著降低,且盲道识别率达到90%以上,同时在阴影环境下的适应性良好。实验结果表明本文算法在保证识别率的前提下可显著提高盲道识别的实时性。
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- 一种高实时性机器视觉运动分析方法
- 本发明公开了一种高实时性机器视觉运动分析方法，通过双目摄像机实时采集图像，采用SURF方法提取并匹配当前帧左右图像特征点，并对前后帧左图特征点进行跟踪，得到前后帧跟踪匹配点对集合；直接采用奇异值分解方法计算运动参数，利用...
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- 一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法
- 一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法，在盲人行走过程中不断获取盲人当前位置和行走方向角，按预瞄半径在给定路径中搜索预瞄点作为跟踪目标，并以当前位置到预瞄点的连线作为预瞄方向，计算盲人行走方向角关于预瞄方向角的偏差，...
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- 一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法
- 一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右摄像机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右摄像机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图...
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- 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法
- 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法，利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物，得到障碍物的位置和轮廓坐标，为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像，利用特征提取算...
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- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法
- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面...
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