您的位置： 专家智库 > >

贾文渊

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇导盲
  • 6篇双目
  • 6篇图像
  • 4篇双目视觉
  • 3篇盲人
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇等效系统
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇障碍物
  • 2篇实时性
  • 2篇实系数
  • 2篇双目图像
  • 2篇搜索
  • 2篇体视觉
  • 2篇匹配点
  • 2篇奇异值

机构

  • 12篇北京航空航天...

作者

  • 12篇张琳
  • 12篇魏彤
  • 12篇贾文渊
  • 10篇袁磊
  • 4篇周富强
  • 2篇赵丽双

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法
一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面...
魏彤贾文渊周富强张琳金砺耀袁磊
文献传递
一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法
一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法，建立具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统径向转动动力学微分方程模型，通过复数变换将实系数双变量陀螺耦合系统变换为复系数单变量等效系统，计算复系数单变量等效系统的闭环...
魏彤赵丽双封洁轩张琳贾文渊
文献传递
一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法
一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右相机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右相机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图像中...
魏彤袁磊封洁轩贾文渊张琳金砺耀
一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法
一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法，利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物，得到障碍物的位置和轮廓坐标，为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像，利用特征提取算...
魏彤封洁轩贾文渊张琳袁磊金砺耀
文献传递
一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法
一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法，在盲人行走过程中不断获取盲人当前位置和行走方向角，按预瞄半径在给定路径中搜索预瞄点作为跟踪目标，并以当前位置到预瞄点的连线作为预瞄方向，计算盲人行走方向角关于预瞄方向角的偏差，...
魏彤张琳封洁轩贾文渊袁磊金砺耀
文献传递
一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法
一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法，建立具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统径向转动动力学微分方程模型，通过复数变换将实系数双变量陀螺耦合系统变换为复系数单变量等效系统，计算复系数单变量等效系统的闭环...
魏彤赵丽双封洁轩张琳贾文渊
一种高实时性机器视觉运动分析方法
本发明公开了一种高实时性机器视觉运动分析方法，通过双目摄像机实时采集图像，采用SURF方法提取并匹配当前帧左右图像特征点，并对前后帧左图特征点进行跟踪，得到前后帧跟踪匹配点对集合；直接采用奇异值分解方法计算运动参数，利用...
魏彤金砺耀周富强贾文渊张琳袁磊
文献传递
一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法
一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右摄像机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右摄像机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图...
魏彤袁磊封洁轩贾文渊张琳金砺耀
文献传递
一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法
一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法，利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物，得到障碍物的位置和轮廓坐标，为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像，利用特征提取算...
魏彤封洁轩贾文渊张琳袁磊金砺耀
文献传递
一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法
一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面...
魏彤贾文渊周富强张琳金砺耀袁磊
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0