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范强
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8
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
艺术
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合作作者
杜义浩
燕山大学
吴晓光
燕山大学
谢平
燕山大学
王颖
燕山大学
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燕山大学
作者
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范强
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杜义浩
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吴晓光
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谢平
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王颖
年份
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2023
5篇
2022
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8
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一种多关节的上肢康复装置
本发明涉及上肢康复技术领域,尤其是一种多关节的上肢康复装置,包括机箱2内腔中设置传动机构1,传动机构1内设置关节抓握机构3,关节抓握机构3下方设置支托架4,支托架4固定于机箱2内部;本发明采用电机驱动,滑杆联结传动,实现...
杜义浩
曹添福
于金须
范强
常超群
张延夫
杜正
吴晓光
一种基于肌电-惯性信息的手部康复训练装置及方法
本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法,本发明将肌电与惯性信息结合起来,通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别,将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手,同时对惯性信号进行预处...
杜义浩
曹添福
范强
常超群
张延夫
杜正
王颖
吴晓光
谢平
文献传递
基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法
本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法,康复系统包括超声检测组,气动肌肉组,电控组,所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测,获取健侧肢体的肌肉状态,并通过所述电控组分析肌肉状态...
杜义浩
王孝冉
于金须
曹添福
范强
吴晓光
一种基于肌电-惯性信息的手部康复训练装置及方法
本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法,本发明将肌电与惯性信息结合起来,通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别,将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手,同时对惯性信号进行预处...
杜义浩
曹添福
范强
常超群
张延夫
杜正
王颖
吴晓光
谢平
一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手
本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手,涉及可穿戴康复器械领域,包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板,所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括:托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和...
杜义浩
范强
于金须
曹添福
常超群
张延夫
杜正
吴晓光
一种可穿戴的手指关节角度位移数据同步采集系统
本发明公开了一种可穿戴的手指关节角度位移数据同步采集系统,属于可穿戴数据采集设备领域;包括穿戴单元、数据采集单元、数据处理单元。其中角度传感器、位移传感器同步采集患者手指运动过程中各个关节的角度数据和对应手指的位移数据,...
谢平
肖俊明
于金须
申涛
杜义浩
夏青松
曹添福
范强
一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手
本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手,涉及可穿戴康复器械领域,包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板,所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括:托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和...
杜义浩
范强
于金须
曹添福
常超群
张延夫
杜正
吴晓光
基于信息科学控制论的智能家居体验设计研究
新的科学技术的出现及应用为智能化的实现打造了技术基础,从而将人类带入到智能时代。智能家居的出现及广泛应用就是得益于新的技术的出现及应用。在本论文的研究中将以智能家居为主要研究对象,但由于广义的智能家居是指一种居家环境,相...
范强
关键词:
信息科学
智能家居
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