汤贤
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：经济管理医药卫生社会学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法
- 本发明公开了一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法，属于虚拟现实中的虚拟训练范畴。本发明为解决目前手信号教学训练中存在的无法实时地反馈训练结果及人工成本增加等不足。基于体感技术，通过数据采集并建立标准模板库，采用模板匹...
- 付艳王峻峰刘坤李世其刘世平郑先权程祥汤贤
- 文献传递
- 基于人机协同的人形机器人实时任务规划被引量：2
- 2017年
- 为降低任务规划的复杂度并提高机器人对动态环境的适应能力,提出一种基于人机协同的任务规划方法,将任务规划全过程划分为任务级和指令级.在任务级规划中,用户意图输入、任务描述和人形机器人的任务解析与智能推理相结合,为指令级规划提供依据.在指令级规划中,基于任务的三元分解模型建立模块化的规划结构,以直观的图形化方式组合任务分解出的三元素,构成各种不同的任务,实现对任意任务的实时规划,同时机器人系统通过指令解析和预判辅助规划过程,形成既能满足人的任务需求又符合规划合理性的指令序列.最后用实例验证所提方法的有效性与可行性.
- 付艳汤贤刘世平余进轩
- 关键词：人形机器人人机协同动态环境
- 基于功能与作业匹配度建模的肢残者体力作业能力评价方法研究
- 面对残疾人亟待解决的就业安置问题,作业辅助设计和合理调适是主要手段,而准确的残疾人作业能力评价是作业设计和合理调适的重要依据。残疾人作业能力评价是对残疾人从事特定岗位作业的胜任度进行预测,高信度与高效度的作业能力评价是依...
- 汤贤
- 关键词：评价指标
- 文献传递
- 一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
- 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级...
- 付艳汤贤刘世平李世其
- 文献传递
- Kinect在肢残者运动姿态识别中的应用及有效性研究被引量：2
- 2017年
- 目的:比较Kinect是否能替代传统运动捕捉设备用于肢残者运动姿态研究。方法:将30例受试者分成两组分别在Kinect与VICON运动捕捉系统下进行实验,并对各组数据进行预处理,利用皮尔逊系数相关法,验证两组受试者各个关节角之间的相关性,对各关节角相关性强度进行评定。结果:关联性较高的数据为矢状面数据,髋、膝、背曲、腰部屈伸等关节V-K(VICON与Kinect)数据相关性最高(r>0.7)。假肢者的姿态识别中V-K相关性系数低于健体者(r2
- 付艳余进轩刘世平汤贤李世其丁振
- 关键词：KINECTV2
- 基于全要素任务模型的肢残者能力——任务匹配度评价方法被引量：1
- 2016年
- 肢残者能力-任务匹配度评价是肢残者作业及辅助设计的重要科学依据。如何全面刻画作业系统各要素与肢残者功能间的交互关系是高信度匹配度评价的关键。建立一种肢残者全要素任务模型,通过对作业系统的全局描述,实现多作业要素动态交互组合下肢残者能力-任务的匹配度评价与分析。模型用作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类以及要素间动态逻辑规则描述人-机-环-任务系统,基于三级约束运动模型拟合肢残者能力属性与作业要素的强交互关系,刻画肢残者能力与其它作业要素的匹配度。最后用实例验证模型的有效性。
- 付艳汤贤刘世平李世其
- 关键词：匹配度
- 一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与...
- 刘世平赫向阳李世其付艳甘凯汤贤
- 文献传递
- 一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与...
- 刘世平赫向阳李世其付艳甘凯汤贤
- 文献传递
- 一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
- 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级...
- 付艳汤贤刘世平李世其
