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沈富强
作品数:
2
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩克平
华中科技大学
洪超
华中科技大学
江佳俊
华中科技大学
朱晓辉
华中科技大学
尹周平
华中科技大学
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华中科技大学
作者
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尹周平
2篇
朱晓辉
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江佳俊
2篇
洪超
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沈富强
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韩克平
年份
1篇
2017
1篇
2015
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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机A和两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上,并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平
朱晓辉
赵瓮祥
沈毅君
戴鹏辉
江佳俊
沈富强
洪超
韩克平
洪金华
阮惠恒
文献传递
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机A和两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上,并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平
朱晓辉
赵瓮祥
沈毅君
戴鹏辉
江佳俊
沈富强
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韩克平
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