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洪超

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇相位
  • 3篇RFID
  • 2篇读写
  • 2篇读写器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇越障
  • 2篇攀爬
  • 2篇桥梁
  • 2篇桥梁裂缝
  • 2篇踝关节
  • 2篇无线
  • 2篇无线定位
  • 2篇吸盘
  • 2篇相位信息
  • 2篇梁裂缝
  • 2篇裂缝
  • 2篇机器人运动
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇洪超
  • 4篇尹周平
  • 2篇陶波
  • 2篇朱晓辉
  • 2篇陈勃
  • 2篇张博文
  • 2篇吴海兵
  • 2篇江佳俊
  • 2篇沈富强
  • 2篇韩克平

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机A和两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上，并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平朱晓辉赵瓮祥沈毅君戴鹏辉江佳俊沈富强洪超韩克平洪金华阮惠恒
一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域，并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，包括如下步骤：S1RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波吴海兵尹周平张博文洪超陈勃
文献传递
一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法
本发明属于无线定位领域，并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，包括如下步骤：S1RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息...
陶波吴海兵尹周平张博文洪超陈勃
文献传递
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机A和两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上，并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝...
尹周平朱晓辉赵瓮祥沈毅君戴鹏辉江佳俊沈富强洪超韩克平洪金华阮惠恒
文献传递
基于解缠相位的RFID标签定位算法研究
在现代仓储物流行业中，高效的定位技术可提高系统的智能化水平和管理效率，是构建智能仓储物流系统的使能技术。现有的RFID定位技术信号使用到达时间、接收信号强度、信号到达方向角等信息实现定位，存在定位精度低，抗干扰性差等缺点...
洪超
关键词：射频识别精度控制
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共1页<1>
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