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郝瑞

作品数：19 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 5篇在轨服务
  • 5篇复合结构
  • 4篇地面控制站
  • 4篇通信子系统
  • 4篇子系统
  • 4篇位姿
  • 4篇位姿测量
  • 4篇空间机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇本构
  • 2篇电源
  • 2篇电源分系统
  • 2篇电源系统
  • 2篇电源系统设计
  • 2篇动力学特性
  • 2篇对称面
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作技术

机构

  • 19篇国防科学技术...

作者

  • 19篇郝瑞
  • 16篇刘望
  • 16篇李东旭
  • 12篇范才智
  • 9篇孟云鹤
  • 2篇郭胜鹏

传媒

  • 1篇上海航天

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于微小卫星系统的多功能舱壁结构
本发明提供一种用于微小卫星系统的多功能舱壁结构，涉及航天器结构和电源系统设计领域。多功能舱壁结构包括碳纤维支撑结构、锂离子电池、平衡充电电路、电连接器、电压显示模块等部件，集承力、供电、平衡充电等功能于一体。该多功能舱壁...
范才智李东旭李思侃刘望郝瑞
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基于肌电信号的操作者手部行为感知系统
一种基于肌电信号的操作者手部行为感知系统，包括肌电腕表装置和接收处理终端；所述肌电腕表装置包括弹性腕带以及设置在弹性腕带上的各功能模块，功能模块包括肌电电极、信号调理单元、信号处理单元、无线发送单元和供电单元；所述接收处...
李东旭范才智李思侃刘望郝瑞
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空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统
本发明公开了一种空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，包括模拟服务航天器，模拟目标航天器，微重力模拟气浮平台和模拟地面控制站；模拟服务航天器和模拟目标航天器运行在微重力模拟气浮平台上，模拟服务航天器和模拟目标航天器通过无...
范才智李东旭李思侃刘望孟云鹤郝瑞
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含孔隙仿生交错复合结构的本构关系建模方法
本发明提供一种含孔隙仿生交错复合结构的本构关系建模方法，该方法利用应力平衡关系，导出结构位移满足的二阶变系数微分方程，然后将方程通解表达成幂级数形式，实现对方程的解耦，再对解耦后的方程进行积分，得到应力方程，最后结合应力...
郝瑞李东旭刘望
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基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统
一种基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统，包括操作者行为感知子系统、人机交互子系统和空间操作地面模拟子系统；操作者行为感知子系统用于采集操作者的操作行为信息，将该操作行为映射为空间机器人的操作行为，并通过模拟天地通信...
李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
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空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统
本发明公开了一种空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，包括模拟服务航天器，模拟目标航天器，微重力模拟气浮平台和模拟地面控制站；模拟服务航天器和模拟目标航天器运行在微重力模拟气浮平台上，模拟服务航天器和模拟目标航天器通过无...
范才智李东旭李思侃刘望孟云鹤郝瑞
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基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统
一种基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统，包括操作者行为感知子系统、人机交互子系统和空间操作地面模拟子系统；操作者行为感知子系统用于采集操作者的操作行为信息，将该操作行为映射为空间机器人的操作行为，并通过模拟天地通信...
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用于在轨服务技术验证的模拟服务星
一种用于在轨服务技术验证的模拟服务星，包括通讯子系统、姿轨控制子系统、操作机构子系统、推进子系统以及电源子系统,通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链...
李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
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用于在轨服务技术验证的模拟目标星
一种用于在轨服务技术验证的模拟目标星，包括通讯子系统、姿轨控制子系统、故障模拟子系统、推进子系统以及电源子系统，通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链...
李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
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具有孔隙的仿生交错复合结构
本发明公开一种具有孔隙的仿生交错复合结构，由多个完整单元在三维方向上排列连接构成，所述完整单元由三个对称面分成八个最小单元，所述最小单元具有位于异面的第一侧棱和第二侧棱，包括：软质基体和两硬质增强体，所述硬质体部分为四分...
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