王长青
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术分析被引量：2
- 2023年
- 汽车的操纵稳定性是汽车动态性能的重要组成部分,在汽车开发过程中的不同阶段,通常运用主观评价方法或客观评价方法对操纵稳定性进行验证和评价。文章进行了基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术研究。首先基于驾驶模拟器,运用试验数据标定后的车辆模型,生成了用于主客观关联研究的大量车辆性能数据;基于这些数据,运用岭回归的方法,建立了主客观关联模型,并对模型精度进行了验证。文章的研究成果可以优化车辆性能开发流程,提升车辆开发效率,为汽车的操纵稳定性开发、评价等提供支撑。
- 吴利广吴利广王伟王长青王长青李鑫
- 关键词：操纵稳定性驾驶模拟器
- 基于模型预测控制的人车路闭环系统建模被引量：2
- 2015年
- 为研究驾驶员和车辆在极限工况下的表现,建立了人-车-路闭环系统仿真模型。首先,研究了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的驾驶员模型,利用非线性二自由度车辆预测模型,以使轨迹跟踪误差最小的最优方向盘转角作为驾驶员模型对控制车辆的输入;利用Car Sim车辆动力学仿真软件,对目标车辆进行了参数化建模与实车试验验证。最后,采用双移线工况对建立的人-车-路闭环系统仿真结果进行了验证分析。
- 彭倩王长青陆辉喻凡
- 关键词：驾驶员模型预测控制仿真
- 乘用车转向感觉客观测量方法研究
- 2018年
- 针对目前国内汽车公司所采用的操纵稳定性客观评价方法现状,结合主观评价体系,提出了一套针对转向感觉评价的客观试验方法,设计了试验工况和相关评价指标。通过实车试验,对试验结果的对比分析,该试验能够有效地对不同车型之间转向感觉差异进行描述,填补了现行客观评价体系对转向感觉评价方面的空白,为车辆底盘性能开发提供一种新的试验方法。
- 王长青费员军冯天骥
- 关键词：操纵稳定性
