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彭倩

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇人车
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇仿真
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环系统
  • 1篇测控

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国汽车技术...

作者

  • 1篇喻凡
  • 1篇陆辉
  • 1篇彭倩
  • 1篇王长青

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模型预测控制的人车路闭环系统建模被引量：2
2015年
为研究驾驶员和车辆在极限工况下的表现,建立了人-车-路闭环系统仿真模型。首先,研究了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的驾驶员模型,利用非线性二自由度车辆预测模型,以使轨迹跟踪误差最小的最优方向盘转角作为驾驶员模型对控制车辆的输入;利用Car Sim车辆动力学仿真软件,对目标车辆进行了参数化建模与实车试验验证。最后,采用双移线工况对建立的人-车-路闭环系统仿真结果进行了验证分析。
彭倩王长青陆辉喻凡
关键词：驾驶员模型预测控制仿真
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共1页<1>
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