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吴乃亮

作品数：4 被引量：10H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇里程计
  • 2篇移动机器人
  • 2篇数据动态
  • 2篇数据精简
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人运动
  • 1篇动态补偿
  • 1篇动态过程
  • 1篇动态数据
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇位姿估计
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人位姿
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇大连理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 4篇吴乃亮
  • 3篇闫飞
  • 2篇庄严
  • 2篇张思航
  • 1篇卜春光

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
本发明提供了一种面向动态过程中的三维激光数据动态补偿方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域；本发明最大的创新点在于改善了在运动过程中三维激光数据采集方式，且通过合理的数据精简方法，提高算法的执行效率；为此本发明采用动态...
闫飞庄严张思航吴乃亮
文献传递
移动机器人准结构化环境中三维场景重构
移动机器人在未知环境中不依赖GPS信息的自主定位和主动三维场景感知一直都是机器人领域的研究热点。移动机器人自主定位是进行后续的避障、导航等任务的前提，而对周边环境进行三维感知与重构则在服务机器人、空间探索、灾难救援等应用...
吴乃亮
关键词：移动机器人视觉传感器
文献传递
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
本发明提供了一种面向动态过程中的三维激光数据动态补偿方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域；本发明最大的创新点在于改善了在运动过程中三维激光数据采集方式，且通过合理的数据精简方法，提高算法的执行效率；为此本发明采用动态...
闫飞庄严张思航吴乃亮
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构被引量：9
2015年
研究移动机器人在不依赖GPS环境下的三维场景重构方法.在基于双目视觉的实时位姿估计中,使用基于最大团的内点选取方法对RANSAC算法进行优化,通过鲁棒的运动估计算法求解机器人的三维位姿.基于自主研发的全景三维激光系统来实现室内场景的三维点云数据采集,同时利用视觉里程计提供的移动机器人可靠位姿来完成多视点下的三维点云数据融合,从而保证了大范围三维场景重构的有效实现.利用SmartROB移动机器人平台在办公大厦的室内、走廊及大厅等多种环境进行了实验验证,实验结果表明本文所提方法的有效性和实用性.
吴乃亮闫飞卜春光
关键词：移动机器人视觉里程计位姿估计
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