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张思航

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇里程计
  • 3篇机器人
  • 2篇数据动态
  • 2篇数据精简
  • 2篇机器人运动
  • 1篇动态补偿
  • 1篇动态过程
  • 1篇动态数据
  • 1篇自主导航
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人位姿
  • 1篇激光
  • 1篇服务机器人

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇张思航
  • 2篇庄严
  • 2篇闫飞
  • 2篇吴乃亮

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
本发明提供了一种面向动态过程中的三维激光数据动态补偿方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域；本发明最大的创新点在于改善了在运动过程中三维激光数据采集方式，且通过合理的数据精简方法，提高算法的执行效率；为此本发明采用动态...
闫飞庄严张思航吴乃亮
文献传递
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
本发明提供了一种面向动态过程中的三维激光数据动态补偿方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域；本发明最大的创新点在于改善了在运动过程中三维激光数据采集方式，且通过合理的数据精简方法，提高算法的执行效率；为此本发明采用动态...
闫飞庄严张思航吴乃亮
服务机器人二维激光里程计构建及自主导航
近年来，服务机器人正逐渐走进千家万户，也不断改变着人们的日常生活方式。自主导航是服务机器人完成其它复杂任务的前提。本文研究了服务机器人在未知环境中基于二维激光测距的自主导航问题，其重点包括位姿跟踪、自主定位、栅格地图构建...
张思航
关键词：服务机器人自主导航
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共1页<1>
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