陈玲
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 风洞模型位姿测量方法
- 物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前，国内外分别开展了基于传...
- 刘巍马鑫尚志亮李肖陈玲贾振元
- 关键词：机器视觉位姿测量风洞先验模型
- 采用复合式靶标的近景大视场相机标定方法被引量：16
- 2016年
- 针对风洞内视觉测量视场较大,测量物体较近以及图像畸变过大等导致的标定精度低,标定物成本高等问题,提出了一种基于复合式靶标分区域分约束近景大视场相机标定方法。该方法利用一维标定架与二维标定平面构造的复合式靶标充满测量视场将测量视场划分区域,针对不同参照物信息采用分约束的方式完成整个视场的分区域准确标定,重建时针对感兴趣特征所处图像不同区域选取不同像机内外参数与畸变系数进行3D重建,完成基于复合式靶标的三维信息求取。最后,针对所提出的标定方法进行了标定精度对比以及验证实验。实验结果表明:内区域标定均方根误差为0.165,外区域标定均方根误差为0.276,标定精度高,满足了测量精度要求。
- 刘巍李肖马鑫贾振元陈玲刘惟肖
- 关键词：相机标定大视场
- 基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法被引量：9
- 2016年
- 针对风洞分离实验对于视觉测量系统的高精度、大视场、高速的测量要求,提出一种基于单目摄像机的风洞运动目标位姿测量方法。该方法利用单目摄像机进行运动目标位姿信息测量,相比于双目测量方法具有设备简单、视场大的优点。首先提出一种基于靶标特征点相互约束关系的参数优化方法,采用复合式靶标实现摄像机的快速高精度标定;针对目标运动图像处理,提出一种基于图像差叠法和标记点位置估计的图像快速分割与目标定位方法,实现图像特征的快速准确定位;针对单目测量要求及目标运动特性,提出一种基于方向估计标记点布局方式,实现合作标记点的快速识别和提取;最后利用单目视觉原理求解运动目标的位置和姿态信息,通过实验室模拟实验完成了测量系统的精度验证,在1 m×1 m视场范围内,其位移测量精度可达到0.19 mm,俯仰和偏航角测量精度可达到0.18°。
- 刘巍陈玲马鑫李肖贾振元
- 关键词：单目视觉位姿测量风洞实验
