公共文化服务平台

共 7 条记录，以下是 1-7

全选清除导出

排序方式：

风洞模型位姿测量方法: 物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前，国内外分别开展了基于传...; 刘巍马鑫尚志亮李肖陈玲贾振元; 关键词：机器视觉位姿测量风洞先验模型

基于彩色编码的副油箱风洞模型位姿测量方法被引量：12: 2015年; 高速飞行器副油箱分离位姿参数是飞行器以及副油箱设计的重要基础数据。位姿参数测量工作多在高度模拟飞行器飞行状态的风洞环境下进行,对缩比模型实施高速非接触测量。受风洞试验段观察视窗限制以及副油箱模型形状影响,副油箱模型位姿测量十分困难。首先针对风洞观察视窗以及风洞复杂环境对图像采集效果的影响,提出了基于自发光单元的副油箱运动序列图像采集方法,采用双目视觉系统高速采集获得目标物的清晰序列图像;其次,提出基于环绕式彩色编码的自发光标记点匹配方法,实现风洞复杂环境内标记点的高精度匹配;最后,根据副油箱表面合作标记点的三维坐标获取副油箱模型的位姿信息。试验结果表明:所提出的位姿测量方法满足测量要求,其最大位移误差不超过0.102mm、最大角度误差不超过0.201°。; 刘巍尚志亮马鑫张洋李肖贾振元; 关键词：双目视觉副油箱位姿测量风洞

基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法被引量：21: 2019年; 轮廓误差是评估数控机床动态性能的重要指标。定期检测和标定数控机床动态轮廓误差对于稳定机床加工精度至关重要。针对采用现有单一测量手段所测的动态轮廓误差轮廓范围小、维数低、轨迹形式受限等问题,提出基于双目视觉的机床轮廓误差测量方法,实现数控机床任意轨迹轮廓误差三维高精度测量。具体包括设计基于高精度强化特征和高均匀光照的便携式合作靶标以准确表征机床运动位置信息,实现靶标与工作台的高精度安装以及强化特征的高质量成像;利用偏心补偿算法准确定位强化特征图像二维位置,解决圆型强化特征成像仿射畸变为椭圆问题,提高图像处理与机床位置的视觉定位精度;提出基于相机成像全局建模的测量基准位姿变换方法,准确完成数据转换并求解机床轮廓误差。以五轴数控机床平面插补的三叶玫瑰轨迹为研究对象,搭建轮廓误差视觉测量系统并开展测量试验。以平面光栅测量结果为标准验证视觉求解精度。结果表明,在1 500 mm/min进给速度下视觉轮廓误差求解误差为9.79μm,平均测量误差为3.36μm。; 刘巍李肖李辉潘翼贾振元; 关键词：双目视觉五轴数控机床图像处理机床误差

机床动态检测中的高速图像运动去模糊还原被引量：9: 2018年; 五轴数控机床在运行过程中由于伺服系统滞后会产生动态轮廓误差,利用视觉系统测量其误差过程中,机床的高速运动会导致拍摄的图像产生模糊,影响定位信息的提取精度,需要对运动模糊图像进行去模糊研究。首先介绍视觉测量系统的测量原理,及运动模糊对测量的影响,根据较为精确的视觉测量系统的先验信息提出求运动模糊核的方法,并研究改善振铃效应的非盲去模糊算法,最后建立去模糊处理在测量领域的评价方法。实验结果表明,模糊序列图像视觉测量的平均误差为30μm,经过去模糊还原算法的平均误差为25.3μm,相比提升15.67%,建立的评价函数由0.727 0提高至0.785 1,提高了7.99%,有效地改善了视觉测量系统测量机床动态轮廓误差的过程中由于运动模糊造成的影响。; 刘巍严洪悦李肖李辉马建伟; 关键词：计算机视觉

基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法被引量：1: 2019年; 针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0.049 mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。; 潘翼王福吉刘巍李肖梁冰周孟德; 关键词：机器视觉三维重建

采用复合式靶标的近景大视场相机标定方法被引量：16: 2016年; 针对风洞内视觉测量视场较大,测量物体较近以及图像畸变过大等导致的标定精度低,标定物成本高等问题,提出了一种基于复合式靶标分区域分约束近景大视场相机标定方法。该方法利用一维标定架与二维标定平面构造的复合式靶标充满测量视场将测量视场划分区域,针对不同参照物信息采用分约束的方式完成整个视场的分区域准确标定,重建时针对感兴趣特征所处图像不同区域选取不同像机内外参数与畸变系数进行3D重建,完成基于复合式靶标的三维信息求取。最后,针对所提出的标定方法进行了标定精度对比以及验证实验。实验结果表明:内区域标定均方根误差为0.165,外区域标定均方根误差为0.276,标定精度高,满足了测量精度要求。; 刘巍李肖马鑫贾振元陈玲刘惟肖; 关键词：相机标定大视场

基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法被引量：9: 2016年; 针对风洞分离实验对于视觉测量系统的高精度、大视场、高速的测量要求,提出一种基于单目摄像机的风洞运动目标位姿测量方法。该方法利用单目摄像机进行运动目标位姿信息测量,相比于双目测量方法具有设备简单、视场大的优点。首先提出一种基于靶标特征点相互约束关系的参数优化方法,采用复合式靶标实现摄像机的快速高精度标定;针对目标运动图像处理,提出一种基于图像差叠法和标记点位置估计的图像快速分割与目标定位方法,实现图像特征的快速准确定位;针对单目测量要求及目标运动特性,提出一种基于方向估计标记点布局方式,实现合作标记点的快速识别和提取;最后利用单目视觉原理求解运动目标的位置和姿态信息,通过实验室模拟实验完成了测量系统的精度验证,在1 m×1 m视场范围内,其位移测量精度可达到0.19 mm,俯仰和偏航角测量精度可达到0.18°。; 刘巍陈玲马鑫李肖贾振元; 关键词：单目视觉位姿测量风洞实验

全选清除导出

共1页<1>

李肖