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于涛

作品数：48 被引量：56H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇摩擦焊
  • 11篇机器人
  • 11篇搅拌摩擦
  • 11篇搅拌摩擦焊
  • 9篇深空
  • 9篇深空探测
  • 7篇手术
  • 7篇天体
  • 7篇器械
  • 6篇模块化
  • 5篇手术机器人
  • 5篇钻取
  • 4篇医疗机器人
  • 4篇月壤
  • 4篇手术过程
  • 4篇手术器械
  • 4篇钻采
  • 4篇微创手术机器...
  • 4篇结构件
  • 4篇焊缝

机构

  • 48篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 48篇于涛
  • 19篇张骁
  • 19篇王敏
  • 17篇刘浩
  • 15篇张会杰
  • 14篇周维佳
  • 14篇朱智
  • 12篇周圆圆
  • 12篇张伟
  • 12篇杨广新
  • 7篇吴振强
  • 5篇杨云生
  • 4篇王博
  • 4篇张诚
  • 4篇苏琳
  • 2篇于涛
  • 1篇彭丽华
  • 1篇王向东
  • 1篇杨竞
  • 1篇王潇潇

传媒

  • 2篇精密成形工程
  • 1篇焊接学报
  • 1篇焊接
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中华内科杂志
  • 1篇机器人
  • 1篇塑性工程学报
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇第二十次全国...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
软式内窥镜操控机器人
本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元...
刘浩于涛林鹏武文杰何啸闫斌彭丽华杨云生
文献传递
一种软式内窥镜操控机器人
本发明涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软...
刘浩于涛林鹏武文杰何啸闫斌彭丽华杨云生
文献传递
内嵌式地外天体钻取温度探针
本实用新型涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针。包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一个测...
张伟程钦锟李俊麟于涛李振新张弛王直峰汤子旋
一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法
本发明涉及机器人运动控制领域，具体说是一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法。通过机器人的示教或预先输入，基于机器人的关节反馈实现对于远程约束的标定和获取；通过定义插入深度参数实现远心点在器械上的定义和表示，并实现器械...
刘浩黎定佳王重阳于涛
一种可视柔性手术臂
本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种可视柔性手术臂，包括多腔帽、多腔软管、形变骨架、弹簧管、驱动腱、驱动机构和外管组件，形变骨架内设有带多个软管腔道的多腔软管，多腔帽设于形变骨架前端，且多腔帽内设有多个帽腔道，所述帽腔...
刘浩江维于涛何啸彭丽华杨云生
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一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构
本发明涉及航天产品机构设计领域，具体地说是一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构，包括根部基板、端部基板、中间柔性基板组、根部支架、端部支架、卷扬驱动件、联动绳及剪叉杆结构。根部基板与端部基板之间设有中间柔性基板组；根部支架通...
任虎存周维佳张伟张赵威于涛方亮邹晨洋
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人
本发明涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂的执行末...
刘浩于涛武文杰周圆圆李时悦
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基于等效薄膜原理的搅拌摩擦焊温度场模拟
搅拌摩擦焊接过程中,垫板对工件的温度场有着重要的影响。虽然绝大多数研究人员在模拟搅拌摩擦焊接温度场时考虑了垫板的影响,但是他们仅对工件建模,将工件与垫板间的接触换热等效为对流换热处理,而且将垫板的温度设置为室温,放大了垫...
朱智王敏张会杰张骁于涛杨广新
关键词：搅拌摩擦焊接温度场垫板
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一种结构件连接孔的摩擦挤压强化工具和方法
本发明公开了一种结构件连接孔的摩擦挤压强化工具和方法，属于机械加工技术领域。所述摩擦挤压强化工具包括摩擦挤压头、压肩和垫板三部分，利用该工具对结构件连接孔进行强化时，在摩擦挤压头与连接孔间保持0.02～1mm挤压过盈量的...
王敏朱智张会杰于涛张骁杨广新苏琳
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模块化直线运动驱动装置
本实用新型涉及驱动装置，具体地说是一种模块化直线运动驱动装置，包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架，第一节支架的一端安装于基座上，从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，第一节支架的...
刘浩周圆圆张芳敏于涛
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