您的位置： 专家智库 > >

吴爱东

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇行走机器人
  • 2篇气动
  • 2篇气动控制
  • 2篇气动式
  • 2篇虎口
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 1篇永磁
  • 1篇载货
  • 1篇支撑架
  • 1篇直流
  • 1篇直流供电
  • 1篇托盘
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞传感器
  • 1篇自动检测装置
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇楼梯
  • 1篇接盘

机构

  • 4篇东华大学

作者

  • 4篇周其洪
  • 4篇朱庆云
  • 4篇孙书行
  • 4篇吴爱东
  • 3篇陈革
  • 1篇邹鲲
  • 1篇舒畅

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种气动式自适应开门机械手
本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
文献传递
一种检测楼梯高度和深度的触角式探测装置及方法
本发明提供了一种检测楼梯高度和深度的触角式探测装置及方法。所述的检测楼梯高度和深度的触角式探测装置，其特征在于，包括：超声波传感器和触角式探测装置，所述的超声波传感器设于爬楼机器人的机械腿的外壁底部并可随机械腿的抬升而抬...
余勇平周其洪邹鲲舒畅陶程杰朱庆云袁晨旺孙书行吴爱东
文献传递
一种气动式自适应开门机械手
本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
一种载货平台
本发明提供了一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘和位于托盘中心的第一电永磁块，所述的电永磁夹持部分包括支持架和固定于支持架上的第二电永磁块，所述的...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0