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孙书行

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇碰撞
  • 3篇碰撞传感器
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇行走机器人
  • 2篇样式
  • 2篇智能感知
  • 2篇攀爬
  • 2篇气动
  • 2篇气动控制
  • 2篇气动式
  • 2篇驱动器
  • 2篇自动检测装置

机构

  • 12篇东华大学

作者

  • 12篇孙书行
  • 11篇周其洪
  • 11篇朱庆云
  • 5篇陈革
  • 4篇吴爱东
  • 2篇马晓建
  • 2篇邹鲲
  • 1篇舒畅
  • 1篇李彩云
  • 1篇苏畅
  • 1篇章慧

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法
本发明提供了一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法。所述的水平姿态智能爬梯轮椅，其特征在于，包括上板、转接板和下板，上板固定连接座椅，所述的座椅的下侧设有后轮，座椅通过前腿升降机构连接前腿，前腿上设有前轮，所述的前腿升降...
孙书行周其洪袁晨旺孙海真余勇平朱庆云陶程杰吴爱冬
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一种气动式自适应开门机械手
本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
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一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法
本发明提供了一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法。所述的适用于残疾人的六足轮椅机器人，其特征在于，所述的支撑与连接结构的下侧设有第一钢板，第一钢板的下侧通过第一转接板连接四个第一电动推杆，四个第一电动推杆中的至少...
陶程杰李彩云周其洪朱庆云吴爱冬余勇平孙书行袁晨旺
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用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构
本发明提供了一种用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构，其特征在于，包括支撑座、力传感器、测距传感器、弹簧、弹簧压板和信号采集和执行机构控制模块，所述的信号采集和执行机构控制模块包括电动推杆、电机驱动器、采集卡和STM...
朱庆云周其洪马晓建陶程杰余勇平孙书行吴爱冬袁晨旺
可攀爬任意旋角台阶和任意台阶面的机器人及其攀爬方法
本发明提供了一种可攀爬任意旋角台阶和任意台阶面的机器人及其攀爬方法。所述的机器人，包括外四腿支撑结构和内四腿支撑结构，其特征在于，所述的位于第一支撑板的前部的两个外腿的前侧分别设有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，...
孙书行周其洪朱庆云陈革
用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置及方法
本发明提供了一种用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置，所述的爬楼机器人具有至少四个机械腿，所述的机械腿包括电动推杆，所述的机械腿的升降通过电动推杆的伸缩实现，所述的电动推杆由电机驱动，其特征在于，包括超声波传感器和增...
余勇平周其洪邹鲲苏畅章慧陶程杰袁晨旺朱庆云孙书行吴爱冬
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一种检测楼梯高度和深度的触角式探测装置及方法
本发明提供了一种检测楼梯高度和深度的触角式探测装置及方法。所述的检测楼梯高度和深度的触角式探测装置，其特征在于，包括：超声波传感器和触角式探测装置，所述的超声波传感器设于爬楼机器人的机械腿的外壁底部并可随机械腿的抬升而抬...
余勇平周其洪邹鲲舒畅陶程杰朱庆云袁晨旺孙书行吴爱东
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高速并条机自调匀整控制系统研究
随着现代纺织技术的发展,人们对纱线的质量要求越来越高，而并条工序是纺纱的关键工序，并条机上自调匀整装置控制着棉条重量偏差和棉条均匀度，对提高纺纱的质量起决定性作用。高性能并条机越来越广泛地采用自调匀整装置。目前，国产高档...
孙书行
关键词：并条机控制系统自调匀整MODBUS协议模块化设计
一种气动式自适应开门机械手
本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构
本发明提供了一种用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构，其特征在于，包括支撑座、力传感器、测距传感器、弹簧、弹簧压板和信号采集和执行机构控制模块，所述的信号采集和执行机构控制模块包括电动推杆、电机驱动器、采集卡和STM...
朱庆云周其洪马晓建陶程杰余勇平孙书行吴爱冬袁晨旺
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