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姚婷婷
作品数:
21
被引量:10
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
赵磊
大连海事大学
胡青
大连海事大学
孙野青
大连海事大学
宓东
大连海事大学
韩凤
大连海事大学
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大连海事大学
作者
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姚婷婷
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赵磊
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胡青
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宓东
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孙野青
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张波
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韩凤
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姚婷婷
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2篇
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一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法
本发明提供一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法,基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统包括图像采集终端、图像预处理单元、目标检测单元、工作环境认知单元、CCTV传感网节点调配单元、数码云台控制执行单元、目标空...
柳晓鸣
成晓男
李星辰
白雪纯
李梦蕊
姚婷婷
文献传递
一种基于三轴云台的视频稳像方法
本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法,分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台,惯性传感器作为姿态信息获取元件,将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合,...
柳晓鸣
林伟荣
杜莎莎
索继东
姚婷婷
李博文
赵可欣
一种视频图像雾气浓度分类及自适应去雾方法
本发明提供一种视频图像雾气浓度分类及自适应去雾方法,通过CCTV监控系统对天气进行监控,将处理后的每帧图像保存到本地文件夹,求取所述每帧图像的峰值信噪比、所述每帧图像的信息熵以及对所述每帧图像的边缘强度特征信息进行提取,...
柳晓鸣
白雪纯
李梦蕊
成晓男
李星辰
姚婷婷
一种基于视觉Transformer的水下目标检测方法
本发明公开了一种基于视觉Transformer的水下目标检测方法,包括搭建基于视觉Transformer的深度网络模型,在模型中插入多尺度池化编码模块,构建局部‑全局分组池化注意力模块,由局部池化注意力和全局池化注意力两...
姚婷婷
任钰欣
李宁
冯子豪
胡青
基于判别字典的海上图像超分辨率重建方法
本发明公开了一种基于判别字典的海上图像超分辨率重建方法。通过构建图像特征表征之间的内在结构关联,实现更加清晰鲁棒的海上图像超分辨率重建。本发明利用压缩感知理论,在稀疏编码框架下,针对图像超分辨率重建过程中由于缺乏结构关联...
姚婷婷
罗钰
梁越
赵磊
陈彦彤
韩凤
柳晓鸣
一种基于多种植物基因组识别人类辐射响应生物标志物的方法
本发明公开了一种基于多种植物基因组识别人类辐射响应生物标志物的方法,包括检索辐射响应的基因本体论(GO)语义关系,获取多种植物中的注释基因及在拟南芥中直系同源基因;计算多种植物每一GO语义在拟南芥中直系同源基因的并集与辐...
赵磊
何欣叶
陈鑫鹏
姚婷婷
宓东
孙野青
一种具有非配对多尺度混合编解码结构的海上图像去雾方法
本发明公开了一种具有非配对多尺度混合编解码结构的海上图像去雾方法,通过采用循环生成对抗网络结构实现非配对训练,降低网络模型对人工合成有雾图像的过度依赖。在网络生成器中引入多尺度混合编解码结构,提高对有雾图像的特征描述能力...
姚婷婷
梁越
柳晓鸣
胡青
文献传递
一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法
本发明提供一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法,基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统包括图像采集终端、图像预处理单元、目标检测单元、工作环境认知单元、CCTV传感网节点调配单元、数码云台控制执行单元、目标空...
柳晓鸣
成晓男
李星辰
白雪纯
李梦蕊
姚婷婷
文献传递
四旋翼飞行器控制算法设计与研究
四旋翼飞行器的体积小、易隐蔽、重量轻,功耗低,机械构造简单,容错能力强等优点使得四旋翼飞行器具有较广泛的应用范围。但是,与此同时四旋翼飞行器系统也具有非线性、强耦合性和欠驱动的特性,这给系统的控制带来了一定的困难。 介...
姚婷婷
关键词:
四旋翼飞行器
近似线性化
文献传递
一种特征增强尺度自适应感知船舶检测方法
本发明公开一种特征增强尺度自适应感知船舶检测方法,包括以下步骤:1、选取任意经典深度主干网络模型进行图像特征提取,在主干网络模型中加入特征增强模块,其次,在主干网络的部分输出特征后插入尺度自适应感知模块,并构建特征金字塔...
姚婷婷
张波
李鹏飞
柳晓鸣
胡青
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