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苏畅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇增量式编码器
  • 1篇自动检测装置
  • 1篇楼梯
  • 1篇机器人
  • 1篇分辨率
  • 1篇感器
  • 1篇编码器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇周其洪
  • 1篇邹鲲
  • 1篇朱庆云
  • 1篇孙书行
  • 1篇苏畅
  • 1篇章慧

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置及方法
本发明提供了一种用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置，所述的爬楼机器人具有至少四个机械腿，所述的机械腿包括电动推杆，所述的机械腿的升降通过电动推杆的伸缩实现，所述的电动推杆由电机驱动，其特征在于，包括超声波传感器和增...
余勇平周其洪邹鲲苏畅章慧陶程杰袁晨旺朱庆云孙书行吴爱冬
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