田野
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：国核电站运行服务技术有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统
- 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控...
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- 文献传递
- 一种控制装置
- 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触...
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- 文献传递
- 管道超声自动检测装置控制系统设计被引量：3
- 2019年
- 管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。
- 田野符成伟郑楚悦
- 关键词：超声检测管道焊缝控制系统
- 多通道超声波数据采集系统研制
- 2018年
- 介绍了根据核电站在役检查特殊要求所研制的具有主辅多通道功能的新型超声波数据采集系统。提出了一种以太网+FPGA+ARM的架构,利用程控电路实现多路超声信号可分时复用一个发射电路及接收电路,实现一路超声信号输入,具有多个不同增益的信号输出,一方面避免因缺陷回波信号过载而重新检测的问题,同时使得多通道超声检测仪器小型化和轻量化。该数据采集系统各项技术指标满足标准要求,并进行了实验检验。
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- 关键词：主通道可变增益
- 核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置
- 本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控...
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- 文献传递
- 一种核电厂稳压器视频检查装置
- 本实用新型提供一种核电厂稳压器视频检查装置，包括安装面板、支撑板、云台和摄像机，所述安装面板的一侧设有绳索收放装置，所述支撑板一端垂直安装在面板的另一侧上，所述支撑板的另一端设有滑轮，所述云台上设有能够向上倾斜、向下倾斜...
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- 文献传递
- 基于Galil卡的管道扫查器控制设计被引量：4
- 2015年
- 为了提高管道焊缝超声检测的自动化程度,设计并制作了管道焊缝自动扫查器的控制系统。管道扫查器以Galil DMC为控制核心,完成周向和轴向运动控制、耦合剂水泵远程控制。采用CCD摄像头实时显示机构运动和系统的定位状况。管道扫查器试验结果表明该系统运行平稳,定位精度满足要求。
- 陶泽勇刘震周路生田野
- 关键词：运动控制卡管道焊缝控制系统
- 一种用于核电设备供电的远程控制系统
- 本发明提供一种用于核电设备供电的远程控制系统，包括：远程控制终端，用于生成用于各核电设备供电的控制指令、接收各核电设备供电的状态信号以及显示各核电设备的供电状态；第一光纤传输模块，用于将远程控制终端的控制指令传输出去并将...
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- 文献传递
- 控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质
- 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包...
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- 水下射线检测装置控制系统设计
- 2017年
- 为了提高反应堆压力容器(RPV)接管焊缝射线检测装置的自动化程度,设计并制作了水下射线检查装置的控制系统。RPV接管焊缝射线自动检测装置以AT89S52单片机为基础,完成气囊的充放气、气缸的横向进给和气囊压力控制;应用霍尔传感器完成焊缝的定位,采用CCD摄像头实时显示运动机构和系统的定位状况。对接管焊缝进行水下射线试验,结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。
- 陶泽勇赵晓敏田野
- 关键词：射线检测AT89S52单片机
