陶泽勇
- 作品数：49 被引量：34H指数：3
- 供职机构：国核电站运行服务技术有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 工业机械手通用控制器研究开发被引量：2
- 2020年
- 为了完成工业机械手的通用性控制,提高机械手运动控制的稳定性和便利性,提出了一种基于工业机械手的通用型模块化控制器系统。工业机械手主服务控制器选择Windows 7和基于C++的Qt平台,进行面向对象的可视化编程,采用EtherCAT总线拓扑结构进行链路配置,配合音视频控制器,在主服务器人机界面上进行视频监控、多通道音频通讯和整个系统的基本控制等,从而控制机械手进行各种工作需求。该套模块化控制设备功能丰富完整,具有实施价值和应用前景。
- 李思颖严军辉赵琛陶泽勇
- 关键词：模块化QT控制器
- 管道扫查机构
- 本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置...
- 达悦生陶今孙茂荣周路生邹斌陶泽勇
- 抗震控制箱
- 本实用新型提供一种抗震控制箱，所述控制箱包括外箱体和置于外箱体内的内箱体，内箱体底部设有可前后滑动且能滑出内箱体的滑动板，所有电气控制部件均安装在滑动板上，所述外箱体的前后两端各设有封闭用的面板，且位于前端的面板可开启。...
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- 文献传递
- 用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统
- 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由C...
- 刘呈则严智邓景珊张宝军袁光华林明峰陶泽勇刘震赵晓敏
- 文献传递
- 核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法
- 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方...
- 刘呈则严智张宝军张国丰林明峰孙茂荣陶泽勇周路生
- 文献传递
- 一种多通道音视频控制器
- 本实用新型提供一种多通道音视频控制器，包括音视频服务器和与音视频服务器连接的客户机，音视频服务器包括控制箱、音频设备、视频设备、音视频处理器、信号分布板、视频分割器和两个电源模块，信号分布板分别与音频处理器、音频设备双向...
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- 文献传递
- 一种用于转移核电站废弃物的运输装置
- 本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压...
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- 核反应堆压力容器顶盖检查装置
- 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移...
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- 核电站主泵法兰连接螺栓超声检测控制系统设计被引量：3
- 2019年
- 传统手动超声检测系统效率低、漏检率高,制约了主泵法兰连接螺栓检测业务的发展,为此设计研发了主泵法兰连接螺栓在线自动超声检测系统。介绍了该超声检测系统结构组成、功能应用及相应的控制策略,通过采用PC机+Galil卡的分布式控制方式,以图形化编程语言LabVIEW编写系统控制软件,实现伺服电机的控制和扫查路径规划。试验证明,该系统具有良好的操作性,能有效提高主泵法兰连接螺栓缺陷的检出率和定位精度,可适用于其他大型螺栓的超声检查,具有广泛适用性。
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- 关键词：核电站超声检测LABVIEW
- 基于SPWM调制的交流恒流源系统设计被引量：2
- 2018年
- 为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验,提高检测效率和提升检测平台,提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM波形的数字化生成算法,有效降低谐波失真,另外采用了模糊PID控制方法,使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升,并进行现场试验数据的采集、处理,通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明,本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。
- 赵琛张益裴方晟陶泽勇
- 关键词：低压电器交流恒流源单极性SPWM模糊PID
