柳晨光
- 作品数：89 被引量：377H指数：11
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 船闸水域船舶列队协同停船预测控制器被引量：2
- 2022年
- 为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性,开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型,基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求,结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数,以船舶纵向间距保持、输入为约束,提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明,所设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果。相对而言,速度-时间法在平顺性上具有明显优势,速度-位移法则在经济性上表现更好,且有更高的控制精准度和稳定性。
- 雷超凡初秀民柳晨光吴文祥李松龙
- 关键词：模型预测控制
- 基于AIS的内河船舶油水分离器远程监管系统实现被引量：3
- 2014年
- 为解决我国内河船舶含油污水违规排放问题,在分析我国内河船舶非法排放油污水现状的基础上,提出了1套基于AIS的内河船舶油水分离器远程监管系统。该系统采用基于ARMCortexM3内核32位单片机来实现对船舶油水分离器运行状态信息的采集,并对采集的运行状态信息进行分析、处理和显示。系统将采集到的运行状态信息通过AIS广播消息实时地向海事部门广播的同时,还通过单片机SDIO接口保存到SD卡内。在远程监控端,利用VS2010平台开发的程序实现了对AIS广播信息的解码显示和船舶排放违规的识别,同时实现了对船舶端的远程监管。系统能够实时监控并记录船舶含油污水排放行为,在一定程度上提高了海事部门监管监测能力,改善我国内河船舶含油污水排放现状。
- 陈真义柳晨光石磊何伟初秀民
- 关键词：防污染油水分离器
- 一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统
- 本申请公开了一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统，该方法包括：获取船舶航行综合状态信息；根据船舶航行综合状态信息确定船舶是否存在航行风险；当船舶存在航行风险时，计算船舶的风险危险值；根据风险危险值，通过基于纳什...
- 柳晨光陶体硕宋连初秀民李松龙贺治卜吴文祥张康
- 一种AIS基带信号通讯设备
- 本发明涉及一种AIS基带信号通讯设备，它包括：控制器和发射器；其特征在于：所述控制器包括：用于将报文转换成二进制数据的处理模块、用于储存二进制数据及其相应AIS基带信号波形的储存模块、根据处理模块转换成的二进制数据在储存...
- 严新平马枫初秀民柳晨光
- 文献传递
- 智能航运系统的发展现状与趋势被引量：56
- 2016年
- 智能航运系统是一种应用于水路环境的智能运输系统。交通感知、通信、信息处理、人工智能等相关理论和技术的发展,以及航运信息化系统的不断完善为智能航运的逐步实现提供了重要支撑。首先,分析了智能航运系统的功能和体系框架,综述了智能航运涉及的关键技术,具体包括大数据技术、船联网技术、云计算技术和智能航行技术;其次,从智能航道、智能港口、智能船舶和智慧海事等4个方面分别阐述了其发展现状以及对智能航运发展的作用;描述了现有或正在研发的典型智能航运系统;最后,展望了未来智能航运系统的技术发展方向。
- 严新平柳晨光
- 关键词：航运智能系统大数据云计算信息物理系统
- 船舶编队航行控制的三维仿真方法和系统
- 本发明公开了一种船舶编队航行控制的三维仿真方法和系统，方法包括：根据待试验水域的场景数据，构建船闸水域虚拟场景三维模型；构建船闸过闸场景动画和触发场景动画的触发器；构建设有多个触发按钮的UI界面；在船闸水域虚拟场景三维模...
- 柳晨光李松龙初秀民贺治卜吴文祥郭珏菡雷超凡
- 文献传递
- 船舶编队过闸航行三维实时仿真被引量：1
- 2022年
- 多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统。首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景。其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真。最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑。
- 李松龙柳晨光初秀民贺治卜
- 关键词：三维仿真UNITY
- 基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法
- 本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统，整体设置在模型船上，模型船设置于模拟航道中；包括环境感知子系统、路径规划子系统和运动控制子系统；环境感知子系统用于采集模型船航行状态和模拟环境因素信息；路径规划...
- 初秀民柳晨光王乐欧阳雪谢朔王桂冲
- 文献传递
- 参考航速时变的无人船轨迹跟踪控制方法被引量：1
- 2023年
- 针对参考航速时变的无人船(unmanned surface vehicle,USV)曲线轨迹跟踪控制问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的USV轨迹跟踪控制方法。建立USV三自由度运动模型,在已知期望轨迹的前提下,构建Serret-Frenet坐标系,利用投影法找到期望点,引入时变的期望参考速度函数,在控制时域内构造出了时变的参考量序列。针对轨迹跟踪控制需求,结合USV位置、投影点位置、期望点位置、合速度方向及期望方向设计了轨迹跟踪控制目标函数,考虑USV动力机构约束,设计USV时变参考量的轨迹跟踪模型预测控制器。仿真结果表明,设计的轨迹跟踪控制器对参考位置和参考航速均具有良好的控制效果。
- 雷超凡初秀民柳晨光吴文祥李松龙
- 关键词：航速控制模型预测控制
- 江西省内河新一代航运系统实现途径的思考与建议
- 2023年
- 文中以“新一代内河航运系统”的创想为基础,进一步落实江西省《关于推进交通强省建设的意见》,提出了内河航运智能、安全、绿色、高效发展的需求导向,聚焦内河绿色智能船舶、数字生态设施、可靠岸基支持和韧性运营服务核心领域,探索江西新一代内河航运系统关键技术的实现途径,为推进江西省内河航运高质量发展提供智力支撑。
- 郭亦平潘攀任元洲柳晨光吴兵吴兵
- 关键词：内河航运系统
