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欧阳雪

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇船舶
  • 5篇欠驱动
  • 4篇航行
  • 4篇标志灯
  • 3篇大型船
  • 3篇大型船舶
  • 3篇航向
  • 3篇仿真
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇水面船舶
  • 2篇控制仿真系统
  • 2篇航向跟踪
  • 2篇航行信息
  • 2篇航行状态
  • 2篇舵角
  • 2篇仿真系统
  • 2篇岸基
  • 2篇船舶安全
  • 1篇单目视觉

机构

  • 8篇武汉理工大学

作者

  • 8篇初秀民
  • 8篇柳晨光
  • 8篇欧阳雪
  • 6篇王乐
  • 2篇吴青

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于模型船的欠驱动无人船编队结构
本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船编队结构，包括若干条设置于模拟航道中的模型船，模拟航道中设置有模拟环境因素；其中一条模型船为主船，其它模型船为从船；主船上设有主船仿真控制系统，从船上设有从船仿真控制系统，岸基上设有...
吴青王乐初秀民柳晨光欧阳雪谢朔王桂冲
文献传递
欠驱动水面模型船航向保持控制仿真平台被引量：4
2016年
考虑到计算机仿真、半实物仿真及实船研究的不足,提出基于欠驱动水面模型船的航向保持控制仿真平台。该平台由模型船、航向与航速感知系统、航向保持控制器及远程控制与监测系统等4部分组成。介绍航向控制仿真平台各部分的组成和相互关系,研究模型船航向与航速感知系统的实现方法,分析航向保持控制器的工作原理,提出Nomoto响应模型的参数辨识方法及基于PID的航向保持控制和航速保持方法。在实验室环境下对仿真平台进行测试,并分析模型参数辨识和航向保持结果,试验结果表明平台能满足航向保持控制研究需求。
柳晨光初秀民欧阳雪谢朔
关键词：船舶工程航向保持运动控制参数辨识仿真平台
基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法
本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统，整体设置在模型船上，模型船设置于模拟航道中；包括环境感知子系统、路径规划子系统和运动控制子系统；环境感知子系统用于采集模型船航行状态和模拟环境因素信息；路径规划...
初秀民柳晨光王乐欧阳雪谢朔王桂冲
文献传递
基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法
本发明提供一种基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统，包括单目视觉单元、与单目视觉系统相连的识别定位单元、以及安装在船上的船端标志单元；其中单目视觉单元用于获取船舶在室内水面航行时的图像并输出；识别定位单元用于采集图像、...
初秀民柳晨光谢朔王乐王桂冲欧阳雪
文献传递
基于模型船的欠驱动无人船编队结构
本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船编队结构，包括若干条设置于模拟航道中的模型船，模拟航道中设置有模拟环境因素；其中一条模型船为主船，其它模型船为从船；主船上设有主船仿真控制系统，从船上设有从船仿真控制系统，岸基上设有...
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航道岸线检测方法、系统、装置和存储介质
本发明公开了一种航道岸线检测方法、系统、计算机装置和存储介质，航道岸线检测方法包括获取多帧点云数据，对同一帧点云数据中的多个点云团进行聚类，对各点云数据进行多帧融合，获得融合数据，以及将满足位置条件的融合数据中的点云团确...
柳晨光郭珏菡初秀民毛庆洲欧阳雪张代勇贺治卜吴文祥雷超凡李松龙
文献传递
基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法
本发明提供一种基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统，包括单目视觉单元、与单目视觉系统相连的识别定位单元、以及安装在船上的船端标志单元；其中单目视觉单元用于获取船舶在室内水面航行时的图像并输出；识别定位单元用于采集图像、...
初秀民柳晨光谢朔王乐王桂冲欧阳雪
基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法
本发明提供一种基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统，整体设置在模型船上，模型船设置于模拟航道中；包括环境感知子系统、路径规划子系统和运动控制子系统；环境感知子系统用于采集模型船航行状态和模拟环境因素信息；路径规划...
初秀民柳晨光王乐欧阳雪谢朔王桂冲
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