王旭
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MC9S12DG128的太阳能自动追踪装置被引量：2
- 2012年
- 本文描述了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置,包括太阳能电池板、直流电动机、驱动器、控制单元、光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处,晴天时采用光电检测追踪模式,利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置,配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪;阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式,通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制,实现电机的启动、正转、反转等操作。
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- 关键词：太阳能单片机
- 主动前轮转向的鲁棒模糊控制器设计
- 设计能不受汽车车速、载重量影响的汽车主动转向控制器对提高整车的操纵稳定性具有重要作用。通过动力学分析,建立了三自由度的汽车操纵稳定性模型,根据不同车速、载重量情况下模型的结构不确定性设计了多个鲁棒控制器,应用T-S模型将...
- 郭荣庆赵轩许世维王旭
- 关键词：主动前轮转向操纵稳定性T-S模型汽车
- 文献传递
- 基于激光传感器的车辆超高检测系统研究被引量：9
- 2011年
- 基于激光传感器,设计了一种车辆超高检测系统。该系统运用发射传感器阵列和接收传感器阵列形成激光光幕,通过判断传感器是否被遮挡,可以精确地检测车辆具体超高高度。针对日光、强光干扰现象,在硬件电路设计方面,采用光调制与光解调处理方法。光调制与解调方法使激光信号变成离散信号,可有效解决自然光中连续光信号的干扰现象。软件设计方面采用FreescaleMC9S12DG128单片机对发射信号进行控制,对接收信号进行处理,程序简单易行,执行效率高。该超高检测系统采用激光传感器,抗干扰能力强,测量精度高,能够实现车辆高度动态测量,检测时车辆速度可达30km/h,测量精度高、检测效率快,并且可以测量镂空物体高度。在实际检测实验中,该检测系统检测精度可达5cm,检测范围4~6m。该系统可以广泛应用于城市道路和高速公路车辆超高检测站,以减少大货车卡桥、撞桥事故的发生。
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- 关键词：激光传感器单片机
- 主动前轮转向的鲁棒模糊控制器设计
- 设计能不受汽车车速、载重量影响的汽车主动转向控制器对提高整车的操纵稳定性具有重要作用。通过动力学分析,建立了三自由度的汽车操纵稳定性模型,根据不同车速、载重量情况下模型的结构不确定性设计了多个鲁棒控制器,应用T-S模型将...
- 郭荣庆赵轩许世维王旭
- 关键词：主动前轮转向操纵稳定性T-S模型汽车
- 文献传递
