张弦
- 作品数：10 被引量：25H指数：2
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- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器...
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- 文献传递
- 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法
- 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法，先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标，转换到刚轮坐标系，求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定刚轮齿廓工作齿高，将拟合曲线段确定为刚轮...
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- 文献传递
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置，包括柔轮，柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分，筒体部分的长径比为1/4～1/2，输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径，输出轴部分设有螺栓孔，与后续执行机构进行直...
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- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置
- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置，包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数差，主波发生器驱动电机的电机座与主刚轮固定于同...
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- 文献传递
- 采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法被引量：17
- 2020年
- 为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆壳静应力或经验退化参数的可靠度评估方法相比,采用瞬态有限元及加速寿命试验的谐波减速器时变可靠度评估方法寿命预测误差最小,同时通过引入调整因子,提出的方法可应用至不同载荷下的谐波减速器时变可靠度评估。
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- 关键词：谐波减速器时变可靠度加速寿命试验
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置，包括柔轮，柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分，筒体部分的长径比为1/4～1/2，输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径，输出轴部分设有螺栓孔，与后续执行机构进行直...
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- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器...
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- 谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法被引量：9
- 2019年
- 针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。
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- 关键词：谐波齿轮有限元接触分析
- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置
- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置，包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数差，主波发生器驱动电机的电机座与主刚轮固定于同...
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- 文献传递
- 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法
- 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法，先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标，转换到刚轮坐标系，求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定刚轮齿廓工作齿高，将拟合曲线段确定为刚轮...
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