姜歌东
- 作品数:271 被引量:470H指数:13
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 空间机构运动学建模与分析方法的研究被引量:5
- 2009年
- 为了快速高效地建立空间机构运动模型以进行运动学特性分析,运用多体动力学原理,提出了一种计算机符号建模与数值的计算方法.在每根杆件上的运动副处建立笛卡尔直角坐标系,用这些坐标系之间的关联关系来描述空间机构的结构形态,推导了同一杆件上2个坐标系之间的变换关系,得到了杆件形状矩阵.根据运动副的类型和属性,推导了同一运动副处不同杆件上2个坐标系之间的变换关系,得到了运动副约束矩阵.通过在运动链上连续使用变换矩阵,建立了空间机构的数学模型,并用推导的运动方程对时间求导,得到了空间机构的速度和加速度方程.研究表明,由开发的空间机构运动学分析软件,结合空间4杆机构的运动学分析,验证了建模与求解方法的正确性,从而为空间运动机构建模与运动学分析提供了一种有效的方法.
- 袁清珂姜歌东
- 关键词:运动学分析
- 一种嵌入式全生命周期机床热误差补偿系统及方法
- 本发明公开了一种嵌入式全生命周期机床热误差补偿系统及方法,包括上位机、PLC控制器、核心控制器、可编程逻辑控制器、温度滤波调理电路、存储芯片以及用于采集机床温度的温度传感器,其中,温度传感器的输出端经温度滤波调理电路与可...
- 陶涛颜宗卓梅雪松侯瑞生杜宏洋姜歌东
- 文献传递
- 辨识主轴转子系统能量传递特性的矢量匹配平衡方法研究被引量:4
- 2019年
- 为了有效抑制主轴转子系统由于不平衡引起的振动,并且克服传统动平衡方法效率低下的问题。以180SD35Q15高速磨削主轴为研究对象,利用有限元法,建立了主轴转子系统的动力学模型,并且利用模态测试试验对模型进行了修正,实现转子系统结构特征参数的获取;通过动力学方程证明了加重影响系数实际是由转子系统结构参数决定,是能够反映转子系统能量传递特性的参数,并且利用结构参数对其实现了辨识,利用矢量合成原理对配重方案进行寻优匹配,快速、准确的获取了配重质量和相位,采用矢量匹配平衡法和影响系数法进行了对比试验研究。结果表明:在15 000 r/min,18 000 r/min以及21 000 r/min时采用矢量匹配平衡方法进行动平衡,抑振幅度分别达到64.85%,49.57%和60.59%,抑振效果相较于影响系数法更好,且无需试重,一次配重成功,有效的缩短了平衡时间,大大地提高了平衡效率。
- 运侠伦梅雪松姜歌东胡振邦张尊浩
- 关键词:矢量匹配法
- 一种大幅激光加工用光机电协同控制方法
- 本发明公开了一种大幅激光加工用光机电协同控制方法,适用于利用振镜和进给轴进行大幅面激光加工的数控机床。该方法将激光光斑待加工的大幅面轨迹进行规划,并将规划好的位置点的命令进行分配,按照点位分配的约束机理将轨迹分配给底部的...
- 刘斌王新田孙铮连仁涵姜歌东梅雪松王晓东李钦
- 文献传递
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置,包括柔轮,柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分,筒体部分的长径比为1/4~1/2,输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径,输出轴部分设有螺栓孔,与后续执行机构进行直...
- 姜歌东邹创陶涛梅雪松吴俊慧张弦
- 一种电主轴动平衡性能测试实验系统
- 本发明公开了一种电主轴动平衡性能测试实验系统,包括减振实验台、高速电主轴、若干平衡配重、四个振动位移传感器、两个振动加速度传感器、高速转速传感器、两个振动位移传感器支架、两个动平衡调节盘、刀具、同步数据采集卡、计算机、用...
- 梅雪松胡振邦张东升石航姜歌东许睦旬
- 文献传递
- 涡轮空心叶片榫头加工定位夹紧方法和夹具
- 本发明公开了一种涡轮空心叶片榫头加工定位夹紧方法和夹具,在定位点的选择中,采用基于微分几何的夹具精度理论、定位点的形封闭准则,借助叶片型面三维模型在叶片上选取最优的五个定位点,使得在利用包括基准点在内的六个点定位时,叶片...
- 梅雪松姜歌东陶涛王恪典王文君杨帆刘志会王煜
- 文献传递
- 一种液晶图形显示控制器及控制方法
- 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法,控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT-LCD插座,其特征在于:所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通...
- 梅雪松刘栋陶涛许睦旬姜歌东孙挪刚
- 文献传递
- 一种基于机床进给系统运动特性的装配质量控制方法
- 本发明公开了一种基于机床进给系统运动特性的装配质量控制方法,包括:确定进给系统装配质量控制体系;建立进给系统装配质量控制模型;最后测试新装配机床进给系统的运动特性信号,求出所对应的控制指标值,将其经过归一化处理后代入所建...
- 姜歌东胡珂惠阳许睦旬梅雪松裴昌渝王彦波
- 文献传递
- 一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法
- 一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法,包括机架、大理石支撑机构、激光去重机构、精密定位机构、转子支撑机构和信号采集机构,机架顶部安装有大理石支撑机构,大理石支撑机构上固定有精密定位机构,精密定位机构通过一连...
- 运侠伦张先红梅雪松姜歌东耿涛