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王正坤

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇减摇
  • 5篇减摇系统
  • 4篇横摇
  • 3篇减摇鳍
  • 2篇动态矩阵
  • 2篇动态矩阵控制
  • 2篇动态矩阵控制...
  • 2篇应用效率
  • 2篇升力
  • 2篇前馈
  • 2篇综合减摇
  • 2篇系统控制
  • 2篇线性反馈控制
  • 2篇矩阵控制
  • 2篇混沌
  • 2篇混沌动力学
  • 2篇混沌系统
  • 2篇减摇装置
  • 2篇横摇运动
  • 2篇反馈控制

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇王正坤
  • 6篇王辉
  • 4篇刘少英
  • 4篇陈佳
  • 4篇李灏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法
本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域，尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括：(1)设计动态矩阵控制器；(2)选择动态矩阵控制参数；(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态...
王辉车超王正坤于立君张一毕文鹏童丽峰贲浩然魏智红董泽全
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
文献传递
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
文献传递
两对鳍减摇系统的控制策略研究
在两对鳍减摇系统中，前鳍对后鳍产生水动力扰动，使得系统减摇效果受到严重影响。针对节能问题，船舶能量优化的研究也成为新的目标。而当前对减摇问题的研究很少会关注能量消耗的问题。在保证减摇效果的前提下，研究针优化能量消耗的控制...
王正坤
关键词：船舶航行船舶设计
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法
本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域，尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括：(1)设计动态矩阵控制器；(2)选择动态矩阵控制参数；(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态...
王辉车超王正坤于立君张一毕文鹏童丽峰贲浩然魏智红董泽全
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