刘少英
- 作品数：12 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法，以姿态控制力矩作为输入，以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统，三个姿态角的变化率作为中间变量...
- 王辉关作钰于利君张波波陈佳刘少英匡胜钦
- 一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
- 于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
- 基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化
- 2014年
- 针对减摇鳍系统能量优化问题,通过分析横摇角方差、鳍角方差以及负载能耗,建立减摇鳍系统性能指标。提出一种基于遗传算法进行多目标函数优化的方法。与传统PID方法进行比较,结果表明,利用遗传算法多目标优化方法能有效降低减摇装置的能量损耗,改善减摇效果,提高经济效率,为优化减摇装置能量消耗提供了理论依据。
- 于立君刘少英王辉熊朝东
- 关键词：减摇鳍遗传算法
- 曲线拟合的逆向云改进算法被引量：4
- 2014年
- 逆向云发生器是从定量数据到定性概念的转化模型。在逆向云生成算法中,Ex的估计值对En和He的估计有比较大的影响,直接使用样本均值进行参数估计会导致较大的误差。本文通过深入研究云模型的相关算法,对逆向云生成算法进行改进。文中利用样本均值作为非线性拟合函数的初值,把拟合函数的返回参数作为Ex的估计值,改善了随机选取拟合初值造成结果不稳定现象,实现对逆向云参数优化。通过与其他几种逆向云生成算法进行对比,仿真结果表明:改进后的逆向云生成算法有较好的稳定性并且有较高的精度。
- 王辉秦术刘少英于立君王科俊
- 关键词：云模型参数优化稳定性
- 一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
- 于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
- 文献传递
- 鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,可知该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌行为,通过选取合理受控参数,利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制。该方法使系统混沌动力学行为得到了改善,并保留了系统原有的动力学特性。将混沌搜索算法与蚁群算法相结合,实现对PID控制参数寻优,使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力,与此同时,系统的收敛速度得到提高,该控制系统的性能得到增强。
- 王辉车超于立君刘少英游江
- 关键词：混沌搜索算法船舶横摇
- 一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法，以姿态控制力矩作为输入，以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统，三个姿态角的变化率作为中间变量...
- 王辉关作钰于利君张波波陈佳刘少英匡胜钦
- 文献传递
- 一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
- 于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
- 文献传递
- 一种基于矢量跟踪环路的抗干扰方法
- 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的...
- 王辉郭晓于立君张强秦术王梁孙经广熊朝东张津刘少英
- 文献传递
- 一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
- 于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
