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熊亮

作品数：31 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇手术
  • 10篇手术机器人
  • 8篇手术机
  • 5篇操作手
  • 4篇遥操作
  • 4篇图像
  • 4篇主从式
  • 4篇物镜
  • 4篇显微物镜
  • 4篇力反馈
  • 4篇光学
  • 3篇上料装置
  • 3篇七自由度
  • 3篇显微成像
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人主
  • 3篇工业PC
  • 3篇管脚
  • 3篇LED

机构

  • 31篇中国科学院重...
  • 1篇重庆师范大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 31篇熊亮
  • 16篇向洋
  • 13篇傅舰艇
  • 11篇谢毅
  • 10篇尹韶云
  • 9篇李俊
  • 6篇张祺
  • 6篇郑彬
  • 6篇杨杰
  • 6篇王小军
  • 6篇赵永廷
  • 6篇马红林
  • 6篇高鹏
  • 6篇邱自成
  • 4篇孙小勇
  • 4篇李耀
  • 1篇孙秀辉
  • 1篇施益智
  • 1篇胡建明

传媒

  • 1篇光谱学与光谱...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统
本实用新型公开了一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统，包括人体生物特征信息采集装置和信息处理终端，所述人体生物特征信息采集装置与信息处理终端通信；人体生物特征信息采集装置通过无线通讯的方式将采集到的信息发送到信...
熊亮傅舰艇向洋谢毅
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一种新型手术机器人主操作手
本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手，用于传感手术过程中医生手部位置和方向，控制从机器人手术器械的运动，并提供力反馈。所述主操作手包括：底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转...
谢毅傅舰艇熊亮向洋王黎张敏锐
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一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜
本发明提供一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜，包括八片透镜，从物端到像端依次为第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，第六透镜，第七透镜，第八透镜；其中，所述第六透镜与所述第八透镜为负光焦度，其余透...
杜凯王金玉李俊尹韶云熊亮王浩邹钱生
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一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手，属于机械手技术领域，包括夹持机构，串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构；所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。发明操作手的夹...
熊麟霏李耀熊亮
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一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
本实用新型公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手，属于机械手技术领域，包括夹持机构，串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构；所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本实用新型...
熊麟霏李耀熊亮
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一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置，包括差分正交脉冲编码器、差分信号处理电路和ARM微控制器；所述差分正交脉冲编码器根据编码器正反转输出A、B两相相位相差±90°的差分脉冲信号；所述差分信号处理电路...
熊亮傅舰艇谢毅向洋王黎张敏锐
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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统，包括工业PC系统和底层控制系统，所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡；所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器；工业PC利用以太网接受来...
向洋傅舰艇熊亮谢毅王黎张敏锐
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自动灯检机
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移...
郑彬高鹏张祺杨杰王小军邱自成赵永廷向洋熊亮宋道磊马红林
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一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统
本发明公开了一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统，包括运动控制系统和立体视觉系统，运动控制系统包括运动控制算法模块和底层控制模块；立体视觉系统包括立体视觉算法模块；各从手机械臂实时接收主手操作臂传递过来的位置...
向洋熊亮谢毅傅舰艇王黎张敏锐
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一种石墨烯转移设备
本发明涉及一种石墨烯转移设备，包括上料装置、转移施压装置、成品回收装置和平台底盘，上料装置、转移施压装置和成品回收装置顺次连接，并分别通过上料装置连接座、平台侧壁、成品回收装置连接座与平台底盘连接；转移施压装置包括承压进...
宋道磊郑彬张祺邱自成王小军高鹏孙小勇马红林杨杰赵永廷向洋熊亮
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