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傅舰艇

作品数：36 被引量：27H指数：3
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇手术
  • 20篇机器人
  • 16篇手术机器人
  • 13篇手术机
  • 9篇遥操作
  • 9篇人机
  • 8篇微创
  • 6篇微创手术
  • 6篇关节
  • 6篇腹腔
  • 6篇腹腔镜
  • 6篇腹腔镜微创
  • 5篇机器人机械臂
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇平行四边形机...
  • 4篇主从式
  • 4篇抗干扰

机构

  • 32篇中国科学院重...
  • 4篇电子科技大学
  • 1篇南华大学

作者

  • 36篇傅舰艇
  • 16篇李耀
  • 15篇施益智
  • 13篇熊亮
  • 11篇谢毅
  • 10篇向洋
  • 5篇尹韶云
  • 3篇孙秀辉
  • 3篇张明焜
  • 3篇陈健
  • 3篇张为
  • 3篇马磊
  • 2篇郑彬
  • 2篇袁家虎
  • 2篇詹惠琴
  • 2篇杨德伟
  • 1篇古军
  • 1篇肖金凤
  • 1篇沈俊
  • 1篇宋小瑛

传媒

  • 1篇电子测试
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种抗干扰自适应力位协调控制方法
本发明公开了一种抗干扰自适应力位协调控制方法，应用于假手控制技术领域。主要针对在多重扰动问题下，尤其是随机扰动下的多灵巧手指控制系统的协调控制问题，在阻抗控制、自适应控制和干扰观测器的控制方案下，针对多手指控制系统，提出...
傅舰艇尹韶云孙秀辉陈建军
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一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构
本发明涉及一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构，包括基座、弓形件、转动输出机构、第一直线运动输出机构、第二直线运动输出机构、限位部件、手术器械；弓形件的一端通过第一转轴连接于基座，转动输出机构固定于基座并驱动弓形件绕第...
施益智李耀傅舰艇
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统
本实用新型公开了一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统，包括人体生物特征信息采集装置和信息处理终端，所述人体生物特征信息采集装置与信息处理终端通信；人体生物特征信息采集装置通过无线通讯的方式将采集到的信息发送到信...
熊亮傅舰艇向洋谢毅
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一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手，主要包括基座、设置在基座上的万向节机构组件Ⅰ及依次通过关节联接件对应连接的万向节机构组件Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、拇指部件与食指部件，所述万向节机构组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及Ⅳ上对应...
施益智李耀傅舰艇熊麟霏
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一种新型手术机器人主操作手
本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手，用于传感手术过程中医生手部位置和方向，控制从机器人手术器械的运动，并提供力反馈。所述主操作手包括：底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转...
谢毅傅舰艇熊亮向洋王黎张敏锐
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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动...
施益智李耀傅舰艇杨德伟
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置，包括差分正交脉冲编码器、差分信号处理电路和ARM微控制器；所述差分正交脉冲编码器根据编码器正反转输出A、B两相相位相差±90°的差分脉冲信号；所述差分信号处理电路...
熊亮傅舰艇谢毅向洋王黎张敏锐
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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统，包括工业PC系统和底层控制系统，所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡；所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器；工业PC利用以太网接受来...
向洋傅舰艇熊亮谢毅王黎张敏锐
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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本实用新型涉及一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构，包括基座、弓形件、转动输出机构、第一直线运动输出机构、第二直线运动输出机构、限位部件、手术器械；弓形件的一端通过第一转轴连接于基座，转动输出机构固定于基座并驱动弓形件...
施益智李耀傅舰艇
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遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统，属于人机交互技术领域。该系统包括手术操控端和手术执行端；所述手术操控端包括连杆Ⅰ、电磁线圈Ⅰ、电磁线圈Ⅱ、位移传感器、直线驱动机构Ⅰ、电流源Ⅰ和电流源Ⅱ；所述手...
施益智李耀傅舰艇
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