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杜惠

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇身体主体
  • 2篇腿部
  • 2篇球铰
  • 2篇六自由度
  • 2篇滑块
  • 2篇铰接
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇铲斗
  • 1篇等效
  • 1篇容错
  • 1篇容错性
  • 1篇容错性能
  • 1篇四连杆
  • 1篇轴角
  • 1篇连杆
  • 1篇六足机器人

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇杜惠
  • 4篇高峰
  • 4篇潘阳
  • 4篇金振林
  • 4篇陈先宝
  • 2篇赵一楠

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
十八自由度带铲斗机器人
本发明提供了一种新型十八自由度带铲斗机器人，每一条机械腿分别通过一个驱动系统单独控制运动；每一个驱动系统均采用三支链并联机构，第一支链结构包括推杆a和第二杆件a，推杆a通过螺母和丝杠与身体主体相连，第二杆件a通过虎克铰与...
高峰陈先宝金振林杜惠潘阳赵一楠
文献传递
步行机器人
本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端。混联腿包括四...
高峰陈先宝金振林杜惠潘阳
文献传递
六足机器人容错性能及容错运动规划
目前，六足机器人以其对地形的适应能力、较低的能量消耗、良好的运动性能和冗余容错特性，在地外探测和核电救灾等场合得到了广泛的应用。在恶劣环境中，机器人机械和电子零件难免会出现故障，但由于远程作业，操作人员不能及时对故障机器...
杜惠
关键词：六足机器人容错性能
文献传递
新型十八自由度带铲斗机器人
本发明提供了一种新型十八自由度带铲斗机器人，每一条机械腿分别通过一个驱动系统单独控制运动；每一个驱动系统均采用三支链并联机构，第一支链结构包括推杆a和第二杆件a，推杆a通过螺母和丝杠与身体主体相连，第二杆件a通过虎克铰与...
高峰陈先宝金振林杜惠潘阳赵一楠
步行机器人
本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端。混联腿包括四...
高峰陈先宝金振林杜惠潘阳
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