章鹏
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 高空板材安装机械系统
- 本实用新型涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作...
- 李铁军杨冬刘智光李小琦章鹏赵海文
- 文献传递
- 高空板材安装机械系统
- 本发明涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作业平...
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- 基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法被引量：2
- 2016年
- 针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。
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- 关键词：幕墙安装人机协作运动学分析力传感器
- 一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统
- 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 刘智光杨冬于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
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- 基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
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- 关键词：STM32A/D转换DMA
- 基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置
- 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 杨冬刘智光于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
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- 板材搬运安装机械手控制系统
- 本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈...
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- 面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究
- 进入21世纪以来，随着建筑装饰业的快速发展，建筑幕墙开始被广泛应用于建筑装饰领域，并做为一种新的建筑语言被人们所认可。与此同时，随着城市人口的快速增长，高层建筑开始取代多层建筑成为城市的主要建筑类型，这使得建筑装饰业对于...
- 章鹏
- 关键词：机器人架构设计
- 高空板材安装机械系统
- 本发明涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作业平...
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- 一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统
- 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
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