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刘妍
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京建筑机械化研究院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张聪
中国科学院
王晨升
北京邮电大学自动化学院
贾大伟
北京建筑机械化研究院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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1篇
机械工程
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自动化与计算...
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远程控制
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机构
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北京建筑机械...
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北京邮电大学
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中国科学院
作者
2篇
刘妍
1篇
王晨升
1篇
张聪
1篇
贾大伟
传媒
2篇
建筑机械
年份
1篇
2014
1篇
2013
共
2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
塔机方形混凝土基础验算方法的探讨
被引量:1
2014年
关于塔式起重机方形混凝土基础的验算,塔机行业现在通行的算法中所用的计算载荷和有关限值存在一定问题,涉及到GB/T 13752-1992《塔式起重机设计规范》及其修订。分析了存在的问题,初步提出了解决的思路。
刘妍
贾大伟
李爱骥
关键词:
塔式起重机
混凝土基础
设计规范
基于6自由度机械臂系统的路径规划算法
被引量:4
2013年
介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。
刘妍
张聪
王晨升
关键词:
路径规划算法
机械臂
远程控制
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