王晨升
- 作品数:54 被引量:102H指数:6
- 供职机构:北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省省级科技创新与成果转化专项引导资金吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 机器人遥操作增强现实实验系统及方法
- 本发明公开了一种机器人遥操作增强现实实验系统及方法,该系统包括机器人、双路视频采集装置、服务器、客户端和显示装置。双路视频采集装置采集场景数据并将采集到的双路视频流发送至服务器;服务器接收双路视频流和机器人的姿态参数,并...
- 王晨升
- 文献传递
- 步态识别综述被引量:9
- 2013年
- 步态识别作为一种新的生物认证技术,通过人的行走方式识别个体的身份。本文首先分析了步态识别的特点及其研究背景;其次,对目前步态识别中涉及到的几项关键技术所采用的方法进行了简单的描述及分类,并分析各种技术的主要优缺点,最后,提出了目前步态识别问题研究中的几个薄弱点,指出进一步研究发展空间。
- 钟兴志王晨升刘丰郭世龙
- 关键词:步态识别特征提取
- 基于6自由度机械臂系统的路径规划算法被引量:4
- 2013年
- 介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。
- 刘妍张聪王晨升
- 关键词:路径规划算法机械臂远程控制
- 铸件表面工件号识别的预处理及分割算法研究
- 针对铸件上工件号具有复杂背景,打码的宁符形态各异、标准不一,且字符图像光照不均,目标字符信息可能淹没于背景中等各种条件下的字符识别的预处理及分割算法进行了研究。首先,采用自适应二值化的方法把图像转为二值图像,然后,通过削...
- 陈志强王晨升杨光杨沐张稳
- 关键词:图像预处理字符分割
- 文献传递
- 短时工作记忆与情景意识关系的实验研究
- 2016年
- 人机界面设计强调人对任务信息加工与储存过程,在情景意识的形成与更新中,操作者的记忆过程尤为重要,所以研究人的记忆机制能改进人机界面并促进任务信息的储存和提取,减少操作者认知负荷,提高其获取与加工信息的能力.本研究的目的是通过考察中断任务对情景意识的影响,分析短时工作记忆在情景意识保持过程中的作用,推断情景意识的差异与记忆机制的差异是否相关.实验采用中断实验范式,在执行主任务与回忆主任务信息两个阶段之间插入一个中断任务,并不断改变中断任务的性质,通过个体的记忆错误程度,考察不同情况下情景意识水平的差异.实验结果表明,语音回路、视空间模块、中央执行系统都有参与短时工作记忆及情景意识的形成过程,且参与重要程度各不相同,同时,知觉、理解、预测三方面情景意识的形成难度也是逐级增加,此结论对于情景意识测量与人机界面设计有一定的指导意义.
- 张皓王晨升魏伟
- 关键词:情景意识人机界面人机交互
- 通用数控加工后置处理系统功能配置及其实现技术的研究被引量:1
- 2011年
- 数控加工后置处理系统是实现复杂零件高精密、高质量制造不可或缺的技术手段之一。在分析了数控加工系统的典型构成及关键环节技术特征的基础上,给出了高端数控后置处理系统的功能配置要求。结合具体加工实例,展示数控加工后置处理系统在连接CAD/CAM系统与数控机床的桥梁重要作用的同时,探讨了高端数控后置处理的技术实现。从一个侧面论证了高端数控后置处理系统在拓展数控机床加工能力、提升加工质量方面的重要作用。
- 王晨升
- 关键词:数控加工
- 单视点生成体视图的方法研究被引量:2
- 2010年
- 简述了体视投影的原理,根据透视变换矩阵推出了体视投影的变换矩阵,研究了基于单视点透视功能生成体视投影的方法,即将原对象物体沿x错切和平移变换后,即可由当前视点(右视点)得到第二视点(左视点)的投影图,并用射影几何从理论上证明了算法的正确性。用AutoCAD生成算法的体视投影,结果表明方法正确。
- 王飞王晨升刘晓杰
- 关键词:工程图学
- Web前端MVC框架的意义研究被引量:18
- 2014年
- MVC即"Model-View-Controller",在软件开发中应用很广泛,随着前端开发变得越来越复杂,一些基于MVC模型的框架也相继产生,本文将对MVC框架在Web前端开发过程中具有的意义进行研究,探讨MVC框架在前端开发领域中与其他类库之间的区别以及它的适用范围,展望前端技术发展方向。
- 于春娜王晨升杨光郭世龙刘丰
- 关键词:MVC模型
- 复杂背景下的字符模板匹配改进算法研究
- 2012年
- 本文论述了针对复杂背景铸件字符图片,如何将其中的字符进行准确识别的关键算法。整个文章分为五个部分。首先,在引言部分介绍了项目背景;其次,介绍了整个项目的系统结构及各个模块的职责;再次,详细描述了图像处理及匹配的核心算法,包括字符图像网格匹配算法、图像预处理参数的自适应匹配算法;最后,概括总结。本文论述的核心内容是讲述基于图像预处理部分结合图像匹配部分的参数适应匹配算法以及网格匹配算法。
- 杨沐王晨升陈志强陈亮李磊
- 基于IEC61131-3的通用工业组态软件系统设计研究被引量:7
- 2010年
- 工业组态软件主要用于工业现场的数据采集与过程控制,是企业实现信息化与自动化融合不可缺少的工具。针对当前市场上商业工业组态软件的不足,提出了一种符合IEC61131-3国际标准的通用工业组态软件的系统设计架构。从系统整体设计、编程环境、核心数据管理、开放式设备互联、动态组态及运行支持等方面对基于IEC61131-3的通用工业组态系统进行了深入探讨。介绍的通用工业组态系统设计方案具有符合国际标准、适应性强、开放性好、易于扩展等特点,对工业组态软件的开发提供了有益的借鉴。
- 王晨升徐新国朱廷劭
- 关键词:工业组态IEC61131-3标准OPC标准系统设计