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一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法: 本发明提供一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法，所述半主动悬架包括：包括弹簧和馈能式减振器，所述弹簧与馈能式减振器使用时并联安装于车架与车桥之间；所述馈能式减振器包括磁流变减振机构、连接机构、动力传递机构、控制机构和馈...; 周辰雨赵轩余强刘羽昂王姝袁晓磊刘瑞贺伊琳

基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法: 本发明公开了一种基于隐式时间刻度强化学习的自动驾驶车辆决策方法，包括基于隐式时间刻度的决策模型、改进的强化学习探索方法、基于规则和学习的移动方法以及智能环境车辆模型；基于隐式时间刻度的决策模型将时间刻度信息以隐式的方法导...; 王姝赵轩李亚金虢沧岩田佳

视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法: 本申请涉及一种视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法，利用图像信息通过YOLOv5算法辨识路面类型，利用激光雷达点云信息通过卷积神经网络辨识路面类型，并将两辨识结果进行融合辨识，可以提高辨识结果的准确性与鲁棒性...; 王姝虢沧岩赵轩张海川吕洋田佳

一种半挂汽车弯道转向模型构建方法: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨...; 赵轩周辰雨艾睿袁晓磊王姝贺伊琳史培龙朱国华张硕

一种纯电动汽车行驶工况构建方法: 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况构建方法，包括以下过程，对纯电动汽车行驶工况进行数据采集，将试验路线划分为若干个短行程片段，从若干个短行程片段中获取纯电动汽车行驶工况的特征参数；对纯电动汽车行驶工况的特征参数通过核化主...; 赵轩刘瑞马建王露杨玉州余强王姝; 文献传递

融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究被引量：5: 2023年; 提出了一种融合车辆稳定性的路径跟踪控制策略,以提高分布式驱动电动汽车在高速、低附着等危险行驶工况下的路径跟踪精度和车辆稳定性,该控制策略包括路径跟踪控制层、稳定性控制器决策层、驱动轮转矩分配层。针对LQR路径跟踪控制器在高速大曲率工况下跟踪精度不足的问题,采用闭环PID矫正驾驶员模型补偿车辆前轮转角,并设计稳定性控制器用以跟踪车辆理想参考模型,基于模型预测控制算法决策出附加横摆力矩,同时以轮胎负荷率最小为目标优化车轮驱动转矩分配。利用自主开发的分布式驱动电动试验车分别在高速高附着和高速低附着双移线工况进行试验。结果表明:相对于只运用闭环PID矫正的LQR路径跟踪控制器进行路径跟踪,车辆在干燥的混凝土路面以90 km/h速度行驶时,融合车辆稳定性的路径跟踪精度的横向均方根误差降低了29.7%;车辆在潮湿沥青路面以70 km/h速度行驶时,均方根误差降低了10.3%。所提控制策略能够提高车辆的路径跟踪精度,满足车辆在危险行驶工况下的横摆稳定性。; 王姝张海川赵轩宋函锟; 关键词：汽车工程稳定性控制

一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统: 本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统。首先将油门误踩分为两种类型，一是车辆行驶过程中，前方突然出现障碍物或其他移动源时，驾驶人由于紧张、慌乱将油门踏板当做制动踏板迅速踩踏到底；二是...; 赵轩袁田余强王姝马可馨; 文献传递

一种电动汽车电机制动时失效监测装置: 本发明公开了一种电动汽车电机制动时失效监测装置，包括数据采集电路，故障监测电路和故障处理电路；所述数据采集电路包括电流传感器和制动压力开关；所述故障检测电路包括运算放大器U2A、电压比较器U5A、与门U3、计数器U4、5...; 蹇小平王姝张凯

分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性集成控制方法及相关设备，属于车辆操纵稳定性控制技术领域，本方法通过对魔术公式轮胎模型分段线性拟合建立分段仿射轮胎模型，在分段仿射轮胎模型基础上建立混杂逻辑动态模型，采用分层式的...; 王姝赵轩田佳李兆柯张海川吕洋郑字琛

智能电动汽车路径跟踪控制方法及装置: 本申请涉及一种智能电动汽车路径跟踪控制方法及装置，方法包括：确定车辆的横向稳定性状态，车辆的横向稳定性状态包括稳定状态、临界失稳状态和失稳状态；根据车辆的横向稳定性状态对车辆进行路径跟踪控制。本申请的智能电动汽车路径跟踪...; 赵轩王姝宋函锟马建张海川郑字琛

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

王姝