您的位置： 专家智库 > >

王晓敏

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇多自由度
  • 2篇底框
  • 2篇底框架
  • 2篇悬停
  • 2篇质量矩阵
  • 2篇扰动作用
  • 2篇线性阻尼
  • 2篇机械臂
  • 2篇非零
  • 2篇非零元素
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性阻尼
  • 1篇毒性影响
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇水蚤

机构

  • 7篇中国海洋大学

作者

  • 7篇王晓敏
  • 5篇李华军
  • 5篇杨睿
  • 5篇黎明
  • 5篇杜君峰

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法
本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法，包括以下步骤：S1、建立水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型，该模型中的惯性质量矩阵、附加质量矩阵、线性阻尼矩阵以及非线性阻尼矩阵的非对角...
杨睿 谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰
一种水下机器人
本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通...
杨睿胡纪阳王笑李华军黎明杜君峰王晓敏
水下机器人鲁棒控制系统的设计方法及水下机器人
本发明公开了一种水下机器人鲁棒控制系统的设计方法及水下机器人，设计方法包括：S1，建立具有外部干扰的水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型；S2，量化所述运动模型的建模不确定性；S3，建立针对外部干扰和建模不确定性的扩张...
杨睿谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰
六溴环十二烷(HBCD)对两种海洋桡足类的毒性影响
六溴环十二烷（HBCD）是一种广泛使用的新型溴代阻燃剂，同时又是一种持久性有机污染物（POPs），具有较强的生物蓄积毒性，能够在环境中长期地积累、迁移及转化，现已成为环境中广泛存在的污染物。海洋作为地球上各类有机污染物的...
王晓敏
关键词：六溴环十二烷
一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法
本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法，包括以下步骤：S1、建立水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型，该模型中的惯性质量矩阵、附加质量矩阵、线性阻尼矩阵以及非线性阻尼矩阵的非对角...
杨睿 谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰
基于已知标记点的流动式三维扫描测量技术的研究
为解决大尺寸工件的三维外形轮廓现场测量问题,构建了一种流动式三维扫描测量系统。该系统主要包含双目视觉系统和线结构光系统,双目视觉系统对该流动式扫描测量系统进行定位,线结构光系统用来获取物体轮廓信息。为了对该系统定位,将得...
王晓敏
关键词：测量技术双目视觉
文献传递
一种水下机器人
本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通...
杨睿 胡纪阳 王笑李华军黎明杜君峰王晓敏
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0