侯君
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于Gossip协议的多机器人系统通讯机制的研究
- 2013年
- 多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战。而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销。针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法。实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增。
- 侯君
- 关键词：多机器人GOSSIP协议分布式
- 基于BP神经网络的湖泊水体富营养化的短期预测被引量：8
- 2008年
- 选用含三层网络结构的BP神经网络来模拟湖泊水体的富营养化状况,通过软件MATLAB编写了BP神经网络训练和测试程序,测试结果表明此方法成功预测水体中叶绿素a的含量的短期变化趋势。
- 侯君姚志红
- 关键词：BP人工神经网络富营养化MATLAB叶绿素A
- 基于人工神经网络的赤潮预报和算法研究
- 赤潮是指海水中某些浮游植物、原生动物或细菌在一定环境条件下爆发性增殖或聚集在一起而引起的水体变色的一种生态异常现象。目前，赤潮是世界沿海国家面临的十分紧迫的海洋环境问题之一，也是一种全球性的海洋灾害。因此，研究赤潮的发生...
- 侯君
- 关键词：人工神经网络赤潮预报海洋环境海洋灾害
- 文献传递
- 基于Gossip协议的群体机器人系统通讯机制研究
- 无线通讯机制在群体机器人系统的任务协作过程中发挥重要的作用,通讯是信息共享的重要途径,同时也间接影响着协作策略的制定。然而群体机器人常用的移动Ad Hoc网络对网络层要求较高,一方面需要路由协议的支持,另一方面在传输大量...
- 侯君
- 关键词：无线通讯GOSSIP协议
- 文献传递
