赵霞
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 电力铁塔攀爬机器人
- 2010年
- 该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高，针对目前国内外日益突出的电网维护现状，提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹，角钢内部是否有断裂及腐蚀，导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
- 武太文王蕾曹志华赵霞王超刘用军刘晓宇
- 关键词：电力铁塔机器人地理环境危险性绝缘子
- 液压脉冲试验台建模与仿真研究被引量：3
- 2009年
- 针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,利用Matlab对阶跃模型、斜坡模型和液电比拟方法对阶跃模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数,能产生符合标准的脉冲波形。对液压试验台建立了斜坡输入模型,推导出了斜坡响应输出表达式。计算结果表明斜坡输入模型的超调量最大为63.7%。根据阶跃输入和斜坡输入模型,从理论上分析得出了在斜坡输入时间不大于系统振荡周期1/10时,斜坡输入可以作为阶跃输入来处理。
- 宋康赵世平窦义同赵霞
- 基于OpenCV的角铁中线检测方法被引量：4
- 2010年
- 为了实现电磁吸附式铁塔攀爬机器人在攀爬过程中爪子准确对准角铁,使用USB摄像头采集爪子即将吸附的角铁图像,并在VB.net中利用OpenCV开源软件包中的Sobel算子和自编的程序实现自动提取灰度阈值并检测边缘,找到角铁两边缘的中线,进而判断爪子与角铁之间的位置关系,实现准确定位。简述了OpenCV在VB.net中的使用方法,并详细介绍了边缘检测和中线提取的方法。经过实验验证,该法基本可以完成检测,帮助电磁铁爪子稳固地吸附在角铁上。
- 赵霞陆小龙廖明
- 关键词：图像处理SOBEL算子边缘检测
